图中可以观察到激光雷达的电压供给为5V,因此我们需要接在STM32F407的5V接口上且需要两个,但这样做并满足不了电流的要求,因此需要为STM32接上一根供电线。 接线: TX与PC7连接 RX与PC6连接 VCC_5V,5V_MOTO与5V连接 GND,GND_MOTO与GND连接 MOTOCTL与PA8连接 上图为CH340,通过杜邦线连接GND,RXD,TXD,3.3V到S...
YDLIDAR X3激光雷达和STM32的连接与控制是嵌入式系统、机器人、汽车电子等领域的重要应用之一。通过STM32来控制YDLIDAR X3激光雷达进行数据采集、处理和分析等操作,可以为用户提供更加高效、精准的服务。在实际应用中,需要根据具体情况进行调试和优化,确保系统的稳...
思岚激光雷达与stm..可以贴一下激光雷达的资料,看着像是f103的板子,串口可以用PA9和PA10这两个引脚,可以参考这个博客【STM32F103笔记】5、串口通信 https://blog.csdn.net/Keep_m
测量部分选用了808nm红外线激光器和采用CMOS图像传感器的高速摄像头，控制部分使用了STM32开发板控制步进...