void RIGHT_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) //激光雷达旋转{//此部分需手动修改IO口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); //TIM14时钟使能RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AH...
二、YDLIDAR X3激光雷达与STM32的连接与控制 YDLIDAR X3激光雷达与STM32的连接和控制需要查看YDLIDAR X3的技术规格和接口文档,以确定其是否支持与STM32进行连接和控制。如果YDLIDAR X3提供了与STM32兼容的接口和协议,那么就可以通过STM32来控制YDLIDAR X3激光雷...
思岚激光雷达与stm..可以贴一下激光雷达的资料,看着像是f103的板子,串口可以用PA9和PA10这两个引脚,可以参考这个博客【STM32F103笔记】5、串口通信 https://blog.csdn.net/Keep_m
3D激光雷达系统设计与应用 在现代工业计量中，越来越需要非接触式，精确的仪器来监测目标的距离，以及测量...