3. 当选择外部中断/事件模式时,配置NVIC IRQ优先级使用HAL_NVIC_SetPriority()映射到EXTI,并使用HAL_NVIC_EnableIRQ() 4. 要获得在输入模式下配置的引脚的电平高低,使用HAL_GPIO_ReadPin() 5. 设置/翻转在输出模式下配置的引脚的电平HAL_GPIO_WritePin () / HAL_GPIO_TogglePin() 6. 使用HAL_GPIO_LockPin()...
HAL_StatusTypeDefHAL_Init(void){/* 设置中断优先级分组 */HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);/* 使用滴答定时器做为默认时基,配置为1ms滴答,另外系统上电后默认使用的HIS时钟 */if(HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY)!=HAL_OK){returnHAL_ERROR;}/* 初始化底层硬件 */HAL_MspInit();/* 返...
HAL库中各个外设驱动里面的延迟实现是基于此文件提供的时间基准,而这个时间基准既可以使用滴答定时器实现也可以使用通用的定时器实现,默认情况下是用的滴答定时器。 函数HAL_Init里面会调用时间基准初始化函数HAL_InitTick,而调用函数HAL_RCC_ClockConfig也会调用时间基准初始化函数HAL_InitTick。 如果在中断服务程序里面...
SCK引脚在空闲状态处于高电平,SCK引脚的第1个边沿捕获传输的第1个数据。 72.3 SPI总线的HAL库用法 72.3.1 SPI总线结构体SPI_TypeDef SPI总线相关的寄存器是通过HAL库中的结构体SPI_TypeDef定义的,在stm32h743xx.h中可以找到这个类型定义: 代码语言:javascript 复制 typedef struct{__IO uint32_tCR1;/*!< SPI...
MPU初始化,需要用到库文件stm32h7xx_hal_cortex.c和stm32h7xx_hal_cortex.h。 Cache初始化,需要用到core_cm7.h文件。 HAL库初始化函数HAL_Init,需要用到文件stm32h7xx_hal.c。 系统时钟初始化,需要用到库文件stm32h7xx_hal_rcc.c。 前面的两步完成后,就可以开始做用户需要的按键、串口等方面的初始化和...
库运行环境搭建 1021 XV STM32H7 开发指南(HAL 库版) ALIENTEK 阿波罗STM32H743开发板教程 57.2 硬件设计 1024 57.3 软件设计 1024 57.3.1 DSP BasicMath 测试 1024 57.3.1 DSP FFT 测试 1027 57.4 下载验证 1030 第五十八章 手写识别实验 1032 58.1 手写识别简介 1033 58.2 硬件设计 1036 58.3 软件设计 ...
MPU初始化,需要用到库文件stm32h7xx_hal_cortex.c和stm32h7xx_hal_cortex.h。 Cache初始化,需要用到core_cm7.h文件。 HAL库初始化函数HAL_Init,需要用到文件stm32h7xx_hal.c。 系统时钟初始化,需要用到库文件stm32h7xx_hal_rcc.c。 前面的两步完成后,就可以开始做用户需要的按键、串口等方面的初始化和...
学习使用HAL库前,有必要对他们的基本设计框架有所了解,然后深入学习,效果更好。 为了方便调用,HAL库为各种外设基本都配了三套API,查询,中断和DMA。 12.2 HAL库的配置文件 HAL库有一个专门的配置文件叫stm32h7xx_hal_conf.h,这个文件里面有一个很重要的参数,就是HSE_VALUE,大家所设计板子使用的实际晶振大小一定...
2. 注意，操作SD卡是采⽤的函数HAL_SD_XXXX，⽽操作eMMC是采⽤的函数HAL_MMC_XXXX，也就是说他们采⽤的函数前缀是不 同的。3. SD卡官⽹：。4. SDMMC驱动eMMC⽀持1线，4线和8线模式，其中8线模式的最⾼速度可达208MB/S，实际速度受IO最⼤速度限制。5. SDMMC驱动SD卡⽀持1线...
8. 初识HAL固件库 9. 使用STM32CubeMX新建工程 10. 新建工程—库函数版 11. GPIO输出—使用固件库点亮LED 12. GPIO输入—按键检测 13. 启动文件详解 14. RCC—使用HSE/HSI配置时钟 15. STM32中断应用概览 16. EXTI—外部中断/事件控制器 17. SysTick—系统定时器 ...