1、两条中断线:fdcan_intr0_it和fdcan_intr1_it。可以通过FDCAN_ILE寄存器的 EINT0和 EINT1这两个位来使能或者关闭。 可以通过FDCAN_ILS寄存器来选择FDCAN的中断是在fdcan_intr0_it上触发,还是在fdcan_intr1_it上触发,默认所有中断都在fdcan_intr0_it上触发,没有特殊的要求,只需要用一条中断线就可以了...
首先将时钟改为我们CubeMX配置的FDCAN时钟频率120MHz 波特率改为我们期望的1Mbps点击设备类型旁边的计算得到一组参数,点击SMP 参数会根据采样率大小进行排序 我们找到采样率(SMP)为75%左右的参数 根据BRP(Prescaler(预分频器)尽量较小 我们应该选择BRP为2的那套参数,但实际上并不行,因为我们回到CubeMX,点击Data Tim...
首先将时钟改为我们CubeMX配置的FDCAN时钟频率120MHz 波特率改为我们期望的1Mbps点击设备类型旁边的计算得到一组参数,点击SMP 参数会根据采样率大小进行排序 我们找到采样率(SMP)为75%左右的参数 根据BRP(Prescaler(预分频器)尽量较小 我们应该选择BRP为2的那套参数,但实际上并不行,因为我们回到CubeMX,点击Data Tim...
5.DMA双缓冲在程序中的配置 代码整体参考了DJI C板例程中关于遥控器的接收部分,C板例程中处理数据直接放在了串口三的中断处理函数中,为尽量不修改HAL库底层生成代码(大一的时候也这么写,每次用CubeMX重新生成都要去it.c删掉串口三的中断函数),将数据处理改为了在串口空闲中断的回调函数 void HAL_UARTEx_RxEventCa...
和其他STM32产品一样，ST为STM32H7R/S系列产品提供了从硬件、软件开发工具等完整的生态系统。STM32Cube 框架已全面支持STM32H7R/S。在软件工具方面，ST提供从调试、开发、配置、监测一站式开发平台：STM32 Finder，STM32 Evaluation Tools：功能评估、原型设计和芯片选型STM32CubeMX：硬件和软件的配置STM32CubeMCU ...
// 具体配置视项目需求而定，通常由 STM32CubeMX 生成。} void Error_Handler(void) { // 错误处理...
CubeMX主配置界面如下图所示,主要有4部分:Pinout&Configuration、Clock Configuration、Project Manager、Tools。目前使用的主要是前三个部分,第4部分暂时没有去使用、研究分析。配置工作主要集中在前两部分,第1部分Pinout&Configuration,主要定义各个管脚,各个功能模块的工作模式、参数;第2部分Clock Configuration,...
(1)扩展数据长度(EDL)位:隐性表示帧为CAN-FD,否则该位为显性(称为R0)在CAN 2.0帧中。 (2)比特率切换(BRS):指示是否启用两个比特率(例如,当数据阶段位以不同的比特率传输到仲裁阶段)。 (3)错误状态指示器(ESI):指示节点处于错误活动模式还是错误被动模式。
1、 FDCAN相关知识点可以看第90和91章。 2、 CAN菊花链组网时,在两端接分别接120 Ω的终端电阻。 3、 FDCAN控制器外接的PHY芯片输出的是差分信号,组网接线时,注意是CANL接CANL,CANH接CANH。 4、 经典CAN每帧最大8字节,FDCAN每帧最大64字节。
(1)扩展数据长度(EDL)位:隐性表示帧为CAN-FD,否则该位为显性(称为R0)在CAN 2.0帧中。 (2)比特率切换(BRS):指示是否启用两个比特率(例如,当数据阶段位以不同的比特率传输到仲裁阶段)。 (3)错误状态指示器(ESI):指示节点处于错误活动模式还是错误被动模式。