对于STMH7的FDCAN外设来说,这个速度可以达到5Mbit/s,实际使用中要选择一个参与CAN总线的所有设备都能支持的波特率;同时,经典CAN的数据段长度可以是1至8个字节,CAN-FD的数据段长度除了1至8个字节,还可以是12、16、20、24、32、48、64字节。
FDCANFrequency(FDCAN频率):即为上述我们配置的FDCAN时钟频率,为120MHz Prescaler(预分频器):FDCAN频率还需要除预分频系数得到一个更小的频率 方便我们后续计算 假设TimeSeg1和TimeSeg2的值范围在1-32和1-16 如果FDCAN频率过大算出来可能达不到我们想要的波特率。 比如说我们需要配置1Mdps波特率 如果没有Prescaler...
* 我们设置 fdcan_init(10, 8, 31, 8, 1), 则CAN波特率为:* 20M / ((31 + 8 + 1...
本章节为大家讲解STM32H7的带两个FDCAN控制器使用方法。CAN FD中的FD含义就是flexible data,灵活数据通信,且波特率可以和仲裁阶段波特率不同。 92.1 初学者重要提示 92.2 FDCAN硬件接口设计 92.3 FDCAN基础知识 92.4 FDCAN驱动代码实现 92.5 双FDCAN测试的接线盒跳线帽说明 ...
这样可以保证总线的健壮可靠，但是数据段可以5Mbps甚至更高，一个数据帧中使用不同的波特率，这就是FD...
CAN_FD全称是Flexible Data-Rate,意思就是帧报文中数据段波特率可变的特性,即仲裁段和数据控制段使用标准的通信波特率,而传输数据段时就会切换到更高的通信波特率,数据传输率可大于1Mbit/s,5Mbit/s(STM32H7目前最高支持5Mbit/s)。 在这里插入图片描述
/*设置错误状态指*/TxHeader.BitRateSwitch= FDCAN_BRS_OFF;/*关闭可变波特率*/TxHeader.FDFormat= FDCAN_CLASSIC_CAN;/*FDCAN格式*/TxHeader.TxEventFifoControl= FDCAN_NO_TX_EVENTS;/*用于发送事件FIFO控制, 无发送事件*/TxHeader.MessageMarker=0;/*用于复制到TX EVENT FIFO的消息Maker来识别消息状态,...
SBUS协议通常为串口波特率为 100000,数据位为 8 位,偶校验,2 个停止位。而大疆DBUS协议会有点区别。 2.大疆遥控器的DBUS协议 一开始我是尝试将我队C板框架中的CubeMX配置、代码直接移植到达妙MC-02开发板(STM32H7VGT6)(以下统称H7开发板)上,发现收到的数据不对,收到的数据会前进几位,导致原本前几位的数据...
DataPrescaler给的17分频；H7板子的FDCAN频率是100MHz，DataPrescaler给的10分频。请确保两个板子的波特率...