基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机 01 前言 原来做的差速小车是基于Arduino控制的,感觉有些简单,也有些基础,Arduino方便简单的同时,可操作性感觉也少了很多,所以想将控制器换成STM32,然后将树莓派作为上位机,STM32作为下位机,通过树莓派和STM32进行通讯,实现对差速移动小车的控制,本人也是寒假期间初学S...
工作原理是控制电路接收信号源的控制脉冲，并驱动电机转动；齿轮组将电机的速度成大倍数缩小，并将电机的...
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高，最...
STM32F103C8T6通过集成的定时器和外部L298N驱动板，实现对直流电机转速的精确控制，主要运用了PWM调速原理。本文着重于实际应用，通过调整定时器的预装载值和比较值，调整电机的占空比，从而调控电机的转速。本文首先介绍了为何选择STM32作为控制器，以提升控制的灵活性。直流电机的基本控制原理是通过调整电压...
使用STM32F103C8T6控制L298N电机驱动麦克纳姆轮小车(HAL库) 单片机 5l单片机 下载并关注上传者 开通VIP,低至0.08元下载/次 下载资料需要登录,并消耗一定积分。 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有...
基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PID控制程序 三杯**杯秋上传47.69MB文件格式zipstm32arm嵌入式硬件 基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PID控制程序 (0)踩踩(0) 所需:1积分
MCF5223x嵌入式控制器为设计人员提供了一套合适的外围设备和内存大小，以实现紧凑的以太网平台，从而减少...
主要原因是电机转动产生的反激电动势来反向影响到主控芯片，相当于一个瞬时大电压加在内核上，就会烧毁...
原来做的差速小车是基于Arduino控制的,感觉有些简单,也有些基础,Arduino方便简单的同时,可操作性感觉也少了很多,所以想将控制器换成STM32,然后将树莓派作为上位机,STM32作为下位机,通过树莓派和STM32进行通讯,实现对差速移动小车的控制,本人也是寒假期间初学STM32
应该去了解下电机特性，电机在堵转或者高负载下，电流会增大，可能会影响到单片机，所以一般控制电机都会用...