基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机 01 前言 原来做的差速小车是基于Arduino控制的,感觉有些简单,也有些基础,Arduino方便简单的同时,可操作性感觉也少了很多,所以想将控制器换成STM32,然后将树莓派作为上位机,STM32作为下位机,通过树莓派和STM32进行通讯,实现对差速移动小车的控制,本人也是寒假期间初学S...
在一个周期内,我们通过控制通电的时间就可以调控平均电压,而平均电压的高低直接控制电机的转速,通电时间/周期,就可以得到占空比,我们也就是通过控制电机的占空比来控制电机的转速的。 在实际应用过程中,我们不用自己搭建H桥,而是使用电机驱动板(如:L298N)对直流电机进行驱动,L298N内搭载两个H桥电路,可以实现对两个电...
塑料齿轮成本低，噪音小，但强度较低；金属齿轮强度高，但成本高，在装配精度一般的情况下会有很大的噪...
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高，最...
最近我有个困扰,想用STM32和L298N从新温习一下寻线小车车实验。 但是没想到12V电源带动小黄电机跑的实在是太快太快了(带吓唬~),快到寻线灯等都反应不过来就冲了赛道...我们得想办法把电机速度调下来才行! 功夫不负有心人。经过我半天的调试终于把他驯服了!(掌声!~) 方法:PWM控制+物理控制 这里肯定会有人...
如果我们想对电机进行速度或者转角的精确控制,需要使用到很多算法,比如非常经典的PID控制算法,或者一些只能算法,但这些算法都需要传感器来提供转速或转角的反馈值,对于电机来说,编码器是非常流行并且实用的电机配套传感器,本文使用STM32F103C8T6+L298N+MG513P30电机进行直流电机的编码器测速。
STM32F103C8T6通过集成的定时器和外部L298N驱动板，实现对直流电机转速的精确控制，主要运用了PWM调速原理。本文着重于实际应用，通过调整定时器的预装载值和比较值，调整电机的占空比，从而调控电机的转速。本文首先介绍了为何选择STM32作为控制器，以提升控制的灵活性。直流电机的基本控制原理是通过调整电压...
P：增加快速性，过大会引起震荡和超调，P单独作用会一直有静态误差 I：减少静态误差，过大会引起震荡 ...
TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流MOSFET-H桥结构,双通道电路输出,可同时驱动两个电机。 与L298N使用基本一致。而且,相比于L298N的热耗性和外围二极管续流电路,其无需外加散热片,外围电路简单,只需接电源滤波电容就可
3.L298N驱动 4.ST-Link下载器 软件: 1.固件烧写工具 2.串口助手 3.网络调试助手 左边马达: PA8--->ENA //定时器1引脚 PC14--->IN1 PC15--->IN2 右边马达: PA0--->ENB //定时器2引脚 PB12--->IN1 PB13--->IN2 串口3: PB10