由于篇幅限制,这里仅描述关键连接点,不展示完整原理图。 STM32F103C8T6与L298N连接:通过STM32的GPIO端口控制L298N的IN1-IN4输入端,以控制电机的正反转。ENA和ENB端可接PWM信号控制电机速度。 STM32F103C8T6与HC-05蓝牙模块连接:TX接STM32的RX(通过串口),RX接STM32的TX,共地。 电源供电:确保所有组件电压兼容,...
基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机 01 前言 原来做的差速小车是基于Arduino控制的,感觉有些简单,也有些基础,Arduino方便简单的同时,可操作性感觉也少了很多,所以想将控制器换成STM32,然后将树莓派作为上位机,STM32作为下位机,通过树莓派和STM32进行通讯,实现对差速移动小车的控制,本人也是寒假期间初学S...
据此,可计算与编码器同轴转速为公式所示。 式中n——平均转速(r/min); f——时钟脉冲频率(个/s); m——两个编码器脉冲之间的时钟脉冲个数; N——编码器每转脉冲数。 编码器一般会输出两路信号,分别称为A相和B相,它们相差90°,因此编码器也称为十字码盘,通过捕获两路输出信号可以测算出电机的转速和转向。
方法:PWM控制+物理控制 这里肯定会有人问了:“阿婆~阿婆~你用的L298N不是用IN1、IN2(IN3、IN4相同)数字电平逻辑控制的吗?怎么输出PWM控制电机转速呢?” 实物图&引脚图 电机转动控制逻辑 注意事项: 接线 Tips:其实左右电机不用太认真的去接,因为可以写程序的时候反过来就行了,重接线多累啊。 谁说我要用IN...
P：增加快速性，过大会引起震荡和超调，P单独作用会一直有静态误差 I：减少静态误差，过大会引起震荡 ...
1.舵机的结构 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里...
第一：L298N模块的介绍 L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，该芯片采用15脚封装。主...
3.L298N驱动 4.ST-Link下载器 软件: 1.固件烧写工具 2.串口助手 3.网络调试助手 左边马达: PA8--->ENA //定时器1引脚 PC14--->IN1 PC15--->IN2 右边马达: PA0--->ENB //定时器2引脚 PB12--->IN1 PB13--->IN2 串口3: PB10
STM32F103C8T6通过集成的定时器和外部L298N驱动板，实现对直流电机转速的精确控制，主要运用了PWM调速原理。本文着重于实际应用，通过调整定时器的预装载值和比较值，调整电机的占空比，从而调控电机的转速。本文首先介绍了为何选择STM32作为控制器，以提升控制的灵活性。直流电机的基本控制原理是通过调整电压...
最近我有个困扰,想用STM32和L298N从新温习一下寻线小车车实验。 但是没想到12V电源带动小黄电机跑的实在是太快太快了(带吓唬~),快到寻线灯等都反应不过来就冲了赛道...我们得想办法把电机速度调下来才行! 功夫不负有心人。经过我半天的调试终于把他驯服了!(掌声!~) 方法:...