TIM2 频率计 捕获 TIM3_CH1 PWM PA6 10KHZ。 输入到TIM2_CH1 PA0。 #include "sys.h" #include "usart.h" //定时器2通道1输入捕获配置 TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure; void TIM2_Cap_Init(u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStr...
由于只控制一个舵机,这里我们仅利用TIM3的CH2产生一路PWM输出。具体步骤如下: 1)开启TIM3时钟,配置PA7为复用输出。 2)设置TIM3的ARR和PSC,控制输出PWM的周期。 3)设置TIM3_CH2的PWM模式。 4)使能TIM3的CH2输出,使能TIM3。 5)修改TIM3_CCR2来控制占空比。 由于舵机所需的控制信号标准周期是20毫秒,最低不...
* TIM3 CH2(PWM2) -> PA7 * TIM3 CH3(PWM3) -> PB0 * TIM3 CH4(PWM4) -> PB1 《软件设计》 设计4路PWM控制的LED; 1、初始化函数, 这里需要注意的是下面这个配置项: TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low/TIM_OCPolarity_High,意思是输出比较极性的配置,就是表示输出高低的设置,我...
首先进行初始化函数,在其中进行HAL_TIM_PWM_Init(),配置Instance选择定时器,配置psc,arr,countermode,以及高级定时器才有的重复计数器的初始值;然后编写Msp函数,如果htim->Instance是选择的定时器,则要开启对应的GPIO和定时器时钟,完成GPIO的初始化,然后配置NVIC的优先级并使能中断;然后在初始化函数中配置PWM的模式,...
1)开启TIM3时钟,配置PA7为复用输出。 2)设置TIM3的ARR和PSC,控制输出PWM的周期。 3)设置TIM3_CH2的PWM模式。 4)使能TIM3的CH2输出,使能TIM3。 5)修改TIM3_CCR2来控制占空比。 由于舵机所需的控制信号标准周期是20毫秒,最低不得少于15毫秒。中位脉冲宽度是1.5毫秒,脉冲宽度在加减1.5毫秒之间内变化。可控范...
地址是使用的定时器才进行初始化,开启GPIO和定时器的时钟,初始化GPIO(若需要重映射,类似PB5复用TIM3_CH2,则还需要开启AFIO的时钟,并且REMAP重映射);在初始化函数中配置PWM的参数,在其中定义TIM_OC_InitTypeDef句柄,完成模式和比较值、比较极性的配置,最后HAL_TIM_PWM_ConfigChannel();在初始化函数中HAL_TIM_PWM_...
外部信号连接到TIM3 CH2引脚（PA.07）上升沿用作有效边缘，TIM3 CCR2用于计算频率值 --- --- * ...
tim3ch2默认是接在pa7上面的而我们的ds0接在pb5上面可以通过重映射功能把tim3ch2 STM32F103学习笔记(八)PWM输出 脉冲宽度调制(PWM),是对脉冲宽度的控制。 STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定 时器TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用...
通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4、TIM5，主要特性有：16位递增、递减、中心对齐计数器（范围为0~65535），16位预分频器（分频系数为1~65536），可触发DAC与ADC（基础定时器仅支持DAC）。通用定时器支持更新事件、触发时间、输入捕获、输出比较时产生中断或DMA请求。共有4个独立通道，用于输入捕获、输出...
5. 高级定时器TIM1和TIM8能够同时产生多达7路PWM输出。6. 通用定时器也能够同时产生多达4路PWM输出。因此，STM32最多能够同时生成30路PWM输出信号。7. 本实验将利用TIM3的通道2，通过将通道2重映射至PB5，生成PWM信号以控制LED DS0的亮度。8. 默认情况下，TIM3_CH2连接至PA7，但我们的DS0连接...