超声波测距传感器驱动 超声波测距模块HC-SR04提供2cm-400cm非接触测量功能,测距精度可达3mm。 该模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。 HC-SR04 工作非常简单和直接。模块发送 40 KHz 被障碍物反射后,超声反射回模块。 传感器与障碍物之间的距离可以通过使用传播时间和声速来计算。 HC-SR04工作时序图如下: 我们...
它支持I/O控制,可以轻松实现电机的正反转驱动,控制方式灵活多样(例如:10代表正转,01代表反转,11代表停止,00代表静止)。 超声波模块我们选择了HC-SR04,而通信模块则是最常见的HC-05。 蜂鸣器方面,我们选用的是有源蜂鸣器。这种蜂鸣器利用电磁感应原理,通过电流变化产生声音。它不能直接连接直流电,而是在接通或断开时...
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(例如:10前进01后退11停止00停止) 超声波模块选取的是HC-SR04,蓝牙模块为最常见的HC-05。 蜂鸣器选择的是无源蜂鸣器,无源蜂鸣器利用电磁感应现象,为音圈接入交变电流后形成的电磁铁与永磁铁相吸或相斥而推动振膜发声,接入直流电只能持续推动振膜而无法产生声音,只能在接通或断开时产生声音。无源蜂鸣器的工作原理与扬声...
STM32CubeMX | 39-使用硬件定时器获取超声波模块数据(HC-SR04) 常用模块原理程序秘技——超声波模块HC-SR04(1) 蓝桥杯突击9-HC-SR04超声波模块 STM32单片机 关于超声波模块的学习(1) 51单片机驱动超声波测距模块 超声波模块电路工作原理图 51次下载 使用STM32F1单片机实现超声波传感器的驱动代码和工程文...
自己写的程序,单片机是stm32f103rct6,超声波测距模块为HC-SR04,串口显示。想换点积分,亲测可用,希望大家支持。 上传者:qq_47924554时间:2020-11-15 stm32f1xx_hal库函数说明 stm32f1xx_hal固件库函数手册,包括hal库和底层函数,英文版 上传者:ak47biubiu时间:2018-01-24 ...
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《STM32单片机+HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+超声波测距数据发送到串口调试助手》源代码 上传者:m0_64562382时间:2024-04-29 STM32F103C8T6+MAX30102 oled显示 纯C语言编写, OLED显示血氧值和心率值。方便移植 上传者:qq_39555251时间:2023-04-07 ...
HC-SR04 SR04P SR04+ Ultrasonic Test Module Sensor Support 3.5V-5V $0.40 - $0.54 Min. order: 2 pieces Connector Brass 3A Straight Plugin P=2.54mm Wire To Board Connector ZX-XH2.54-3PZZ $0.007 - $0.0077 Min. order: 50 pieces YZT0755-20028-02025-01 Brass 2.5mm 2.8mm Dual...
舵 机的主要作用是改变 HC-SR04 模块的照射方向,从而控制超声波的发射方向。在 程序编写过程中,如果小车前方遇见障碍时,我们可以直接控制舵机的转向,而 小车的车身可以保持不变,在测量结束后,小车再做相应的动作。 2.3.1 避障模块器件结构及其原理 HC-SR04 超声波测距模块测量围在 2cm-400cm 之间,可以实现无接触...