BH1750引出了时钟线和数据线，单片机可以通过I2C协议与BH1750进行通讯，可选择BH1750的工作模式，提取BH...
单片机为STM32F103，CAN通讯波特率设置为250Kbps，使用库函数做的。正常小数据通讯的时候没有问题，但是大量...
CAN总线最初是为了解决汽车内部的信号传输问题而提出来的,目前广泛应用于工业现场控制单元、智能楼宇单元、矿业控制通讯、远程通讯节点等控制领域。受到CAN收发器的闲宣,总线上挂接的节点不能超过110个,两个节点间的最大通讯距离为10km,挂在总线上的节点要通讯必须具有相同的波特率。 为了能够在总线上挂接更多的节点,...
本文采用了采用双CAN接口的高性能的ARM处理器STMF105作为CAN中继器的主控CPU,可以很好地解决两个CAN接口的主从状态转换,具有结构简单、性能稳定、实时性高等特点,有一定的社会效益和广泛的推广价值。
6:1路CAN; 7:4路S形步进电机驱动,加减速,速度与脉冲可设定; 8:ATC24C02存储; 控制板设定为Modbus Rtu分机,通信资源如下: 触摸屏通信设定:19200.8.1.N 3X地址范围:0-127(只读) 0-3:输入状态(64个位) 4-7:输出状态(64个位) 8-11:辅助位状态(64个位) 12-31:10个32位的数据寄存器 32-127:只读寄存器...
This feature can be modified afterwards using unitary function @ref LL_SPI_SetCRCPolynomial().*/ } LL_SPI_InitTypeDef; 2.初始化函数 ErrorStatusLL_SPI_Init(SPI_TypeDef *SPIx, LL_SPI_InitTypeDef *SPI_InitStruct);/* 初始化SPI; */voidLL_SPI_StructInit(LL_SPI_InitTypeDef *SPI_InitStruct)/*...
功能将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出(循环)实验要求阅读学习野火开发板资料(零死角玩转stm32-中级篇、零死角玩转 STM32F103—指南者)和网上资源,熟悉 脉冲宽度调制(PWM)和数模/模数转换原理。完成以下实验:1.用STM 1次下载 2021-08-09 hxjq 下载资料 STM32F1(CAN)GitHub仓库 STM32F1(CAN...
//主函数中调用increasement,这个全局函数在背后一直增加时间,每次增加1ms 应用:CANopen通讯协议中的时间戳,用于记录这一次发报文的时间,由于总线上不能一直接受报文, 然后判断这一次时间发报文与上一次时间发报文有没有超出,超出就发送报文。 Date:2021-11-14 10:33:26...
STM32F10x 通信模块
{ /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementationto report the HAL error returnstate*/ __disable_irq(); printf("error\r\n"); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug