这里以STM32L431单片机为例,建立STM32CubeMX工程,使能CAN接口,设置时钟及分配系数等参数,如下图所示: STM32L431的系统时钟为80M,上图中设置的波特率为100kbps。计算方法如下: CAN波特率为 = 系统时钟/Prescaler/ (SJW+BS1+BS2) = 80MHz/32/(1+16+8) = 100KHz 使能接收中断: 生成代码后,添加CAN滤波器配...
然后设置CAN_F0R1=0xFFFF0000 (第一个32位寄存器) CAN_F0R2=0xFF00FF00 (第二个32位寄存器) 这样配置的意义是:CAN_F0R1里的值代表期望收到的ID,但CAN_F0R2里的为1的位表示“收到的ID相对应的位必须和CAN_F0R1相同”,而CAN_F0R2里为0的位,收到的ID与CAN_F0R1对应的位就算不同也没关系 也就是说...
CAN_FilterInitStructure.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; //设置为掩码模式 CAN_FilterInitStructure.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; //筛选器位宽32bit CAN_FilterInitStructure.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; //将筛选器关联到FIFO0 CAN_FilterInitStructure.FilterActivation = ENABLE; //使...
1. CAN 基础知识CAN 通讯中，数据在数据帧的数据段中传输。标识符 ID 表示发送的优先级，接收时用于判断是否接收对应消息，而非依赖地址选择。CAN 通信以数据帧、遥控帧等五种类型帧进行，分为标准格式和扩展格式，分别包含 11 位和 29 位的 ID。数据帧由七部分组成，包括帧起始、仲裁段、控制段、...
首先要安装cubemx跟Keil5两个编程软件,然后打开cubemx软件,新建一个工程项目: 输入CPU型号: 在右下角双击CPU具体型号: 稍等片刻会打开如下对话框: 首先要配置系统的调试方式:我们选择SW方式, 然后配置晶振源,这里选择的是外部晶振,8M, 使能看门狗, 使能CAN, 使
STM32CubeMX之CAN通讯 欢迎关注公众号"嵌入式技术开发",大家可以后台给我留言沟通交流。如果觉得该公众号对你有所帮助,也欢迎推荐分享给其他人。 1.CAN总线简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,是国际上应用最广泛的现场总线之一。
知乎,中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台,于 2011 年 1 月正式上线,以「让人们更好的分享知识、经验和见解,找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容,聚集了中文互联网科技、
最近几天在用CUBEMX实现STM32f407zgt6的双can通讯,中间走了一些弯路,记录下来供需要的人参考借鉴,希望可以帮助大家节省开发周期。准备工作:一、硬件使用启明高配版开发板,因为启明的板子上有两个can可以使用,在调试之前,需要先将can1_H连接can2_H,can1_L连接can2_L,并且需要将P15和P21跳线帽连接好。二、软件...
STM32F767IGT6的CAN通讯实验正点原子所提供的例程是基于老HAL库,很多CAN操作函数已经发生了改变,而且是基于手动生成工程,开发起来非常不方便。本文是基于新的HAL库,并且由CubeMX生成工程。按键发送数据,中断方式接收数据,并将接收到的数据从串口发送出去。本实验需要通过USB-CAN设备连接电脑进行主要是记录一下自己的工作...
用CUBEMX实现stm32f407的双can通讯,can1发给can2,can2再回给can1 cubemx can stm32f4072018-10-31 上传大小:14.00MB 所需:48积分/C币 HAL库-STM32F407:CAN通信-收发实验-程序源码 使用STM32CubeMX生成HAL库工程文件。 MCU芯片为STM32F407VET6,实现CAN通信收发实验。 CAN通信波特率500k。 发送功能:每隔1s...