CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN控制器通过组成总线的2根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,信号是以两线之间的“差分”电压形式出现,这点与RS485类似,但两者电平值不同。CAN总线...
然后设置CAN_F0R1=0xFFFF0000 (第一个32位寄存器) CAN_F0R2=0xFF00FF00 (第二个32位寄存器) 这样配置的意义是:CAN_F0R1里的值代表期望收到的ID,但CAN_F0R2里的为1的位表示“收到的ID相对应的位必须和CAN_F0R1相同”,而CAN_F0R2里为0的位,收到的ID与CAN_F0R1对应的位就算不同也没关系 也就是说...
CAN_FilterInitStructure.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; //设置为掩码模式 CAN_FilterInitStructure.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; //筛选器位宽32bit CAN_FilterInitStructure.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; //将筛选器关联到FIFO0 CAN_FilterInitStructure.FilterActivation = ENABLE; //使...
if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK) { /* Filter configuration Error */ Error_Handler(); } /*##-3- Start the CAN peripheral ###*/ if (HAL_CAN_Start(&hcan1) != HAL_OK) { /* Start Error */ Error_Handler(); } /*##-4- Activate CAN RX notificat...
3. STM32 中的 CAN 初始化流程初始化流程包括以下步骤： 配置相关引脚的复用功能，使能 CAN 时钟。 设置 CAN 工作模式、波特率等相关参数。 配置筛选器以实现特定的报文过滤策略。通过遵循上述步骤，STM32 用户可以实现 CAN 通讯的配置与初始化，从而在嵌入式系统中高效地利用 CAN 通讯技术。
一、STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线上，设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1，配置位时序...
STM32都有CAN控制器,但并非所有开发板都有CAN收发器,此处需要各位注意。 1.2 硬件连线 CAN有两种网络架构 ,其一是闭环总线网络 ,其二是开环总线网络。 闭环总线网络 开环总线网络 其中开环总线用在低速通信上,适用于远距离通讯。闭环总线用在高速通信上,适用于近距离通信。
首先要安装cubemx跟Keil5两个编程软件,然后打开cubemx软件,新建一个工程项目: 输入CPU型号: 在右下角双击CPU具体型号: 稍等片刻会打开如下对话框: 首先要配置系统的调试方式:我们选择SW方式, 然后配置晶振源,这里选择的是外部晶振,8M, 使能看门狗, 使能CAN, 使
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最近几天在用CUBEMX实现STM32f407zgt6的双can通讯,中间走了一些弯路,记录下来供需要的人参考借鉴,希望可以帮助大家节省开发周期。准备工作:一、硬件使用启明高配版开发板,因为启明的板子上有两个can可以使用,在调试之前,需要先将can1_H连接can2_H,can1_L连接can2_L,并且需要将P15和P21跳线帽连接好。二、软件...