所以第一件事,就是合理设定一个TOTAL_HEAP_SIZE,总共的RAM有20K,我们可以先把它设为10K。 FreeRTOS提供了一个API: //获取剩余的堆空间xPortGetFreeHeapSize(); 可以获取剩余的堆空间,在适当的位置打印出来,再进行优化,另外如果某个任务创建失败,一般就是堆空间不足,调试的时候把创建任务的结果打印出来比较好。
在FreeRTOS中: 在CubeMX配置时,我们配置了一个TOTAL_HEAP_SIZE 虽然叫HEAP,但跟系统堆没关系,我们暂且叫RTOS堆。 RTOS堆使用的空间,是从全局区申请的。 所以在一个FreeRTOS工程里,只要不闲着没事用malloc(),就不用管系统堆和系统栈了,况且FreeRTOS中并不推荐用malloc(),而是用pvPortMalloc()代替,二者的区别...
TOTAL_HEAP_SIZE:设置堆大小,如果使用了动态内存管理,FreeRTOS在创建 task, queue, mutex, software timer or semaphore的时候就会使用heap_x.c(x为1~5)中的内存申请函数来申请内存。这些内存就是从堆ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE]中申请的。 Memory Management scheme:内存管理策略heap_4。 Hook function related...
如果你在STM32测试这个函数,你会发现,STM32的栈,是向下生长的.事实上,一般CPU的栈增长方向,都是向下的. 2,再来说说,堆(HEAP)的问题. 全局变量,静态变量,以及内存管理所用的内存,都是属于"堆"区,英文名:"HEAP" 与栈区不同,堆区,则从内存区域的起始地址,开始分配给各个全局变量和静态变量. 堆的生长方向,...
Heap_Size EQU 0x00000500 Program Size: Code=44060 RO-data=1992 RW-data=448 ZI-data=36104 2在应用程序中检测栈使用多少的方法2.1在引导startup_stm32f10x_*.s文件导出Stack_Mem,__initial_sp两个变量如以下代码 EXPORT Stack_Mem ;导出栈底. ...
我们把他的堆大小设置大一点，在 FREERTOS 的 Config parameters 里面的 TOTAL_HEAP_SIZE，这里比较任性...
4、由于后续我们还要在 FreeRTOS 上加入许多线程,我们把他的堆大小设置大一点,在 FREERTOS 的 Config parameters 里面的 TOTAL_HEAP_SIZE,这里比较任性,我配置了 1024 字节,哈哈哈 第四步,我们再来为 FreeRTOS 上加入一个 LED 闪烁的线程。这里我们选到 FREERTOS 的 Taks and Queues,然后点击 Add 按钮即可添加...
我们把他的堆大小设置大一点，在 FREERTOS 的 Config parameters 里面的 TOTAL_HEAP_SIZE，这里比较任性...
4、由于后续我们还要在 FreeRTOS 上加入许多线程,我们把他的堆大小设置大一点,在 FREERTOS 的 Config parameters 里面的 TOTAL_HEAP_SIZE,这里比较任性,我配置了 1024 字节,哈哈哈 第四步,我们再来为 FreeRTOS 上加入一个 LED 闪烁的线程。这里我们选到 FREERTOS 的 Taks and Queues,然后点击 Add 按钮即可添加...
Main fixed issues in V6.4.0 ID Summary 107294 [STM32CubeMX-FreeRTOS] Heap usage estimation seems to be incorrect (using a static timer with CMSIS-RTOS v2). 107991 [STM32H7][Single core] NC balls F1 and G2 for TFBGA240+25 to be defined as VSS. 108330 [STM32CubeMX-STM32H7][FMC]...