一个完整的PWM周期是这样的：定时器从0开始向上计数，在0-t1段，由于定时器计数器TIMx_CNT的值小于CCRx，所以输出低电平；而在t1-t2段，计数器的值大于或等于CCRx，因此输出高电平。当TIMx_CNT达到ARR时，定时器发生溢出，并重新开始向上计数，如此循环，便完成了一个PWM周期。总结 每个定时器都拥有四个通道，...
stm32中的PWM属于定时器功能,通过配置定时器就可以使用PWM,除了定时器的基本配置以外,还要加入一个比较计数值确定翻转电平的时机,还需要GPIO的复用功能输出PWM。 stm32中PWM高低电平的顺序是由极性,PWM模式和计数模式共同决定。极性决定默认电平(有效电平),PWM模式指的是一个周期内有效电平和无效电平的顺序。 ——— ...
TIM1_UP_init(500-1,84-1);//84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500,所以PWM频率为 1M/500=2Khz. #endif uint32_t led0pwmval=0; uint8_t dir=1; while(1) //实现比较值从0-300递增,到300后从300-0递减,循环 { delay_xms(10); if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval递增 else led...
在“Pinout & Configuration”选项卡中,找到并选择你希望用作PWM输出的定时器(如TIM2、TIM3等)。 展开定时器的配置,选择“PWM Generation”模式。1.2 配置定时器参数 设置定时器的预分频器(Prescaler)和自动重装载值(ARR),这两个参数决定了PWM的频率。 频率计算公式:F_PWM = F_CLK / (Prescaler + 1) / (...
输出部分：可用来配置比较输出和PWM输出。 这里重点关注下PWM相关的配置项。PSC prescaler（预分频）：用于将定时器的输入时钟分频使用，比如单片机当前芯片主频为48M，给到定时器的时钟也为48M，但由于功耗或实际应用场景等原因，并不需要定时器以这么高频率进行计数，那就可以使用预分频将频率降低。比...
例如PA1对应着TIM2的Channel2以及TIM5的Channel2,当我们配置TIM2的Channel2为PWM输出时,实际代表着PA1输出PWM。 当我们的Clock Source选择好之后(通常选择内部时钟)接着就是进入参数配置。 首当其冲的分频系数:Prescaler。这个参数字面理解就是决定对定时器时钟分频。计数频率计算公式为:TimerClock/(Prescaler+1)。
以下是基于HAL库的PWM生成代码: #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim3; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM3_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); ...
本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波,选择时钟,并且选择通道1的PWM模式。 配置PWM波的参数 PWM频率计算如下所示 在上面配置TIM3参数,预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1,那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz,即1KHz。
基本定时器不能用来产生PWM波 高级定时器可同时产生7路PWM波 记住这里,后面预分频的时候会用到 CUBEMX设置: 参数说明: Prescaler:预分频,一般设置成时钟频率的因子,好计算 Couter Mode: 向上/下计数 Counter Period(Auto Reload Register):计数周期(自动重装值,到达这个值后清零重来) ...
所以单击右侧单片机上的PA6引脚,选择其所在的定时器3通道1,在配置框内通道1选择生成PWM,然后在下面进行参数配置,定时器的分频和装载值填写在前期的推送中已经讲过,这里把定时器周期配置为1ms,具体不再赘述。下面有关PWM输出配置:PWM模式和通道极性,它们的作用如下图所示。