六、通过STM32输出50%占空比的PWM 1.思路 1.RCC开启时钟(GPIO和TIM) 2.选择时基单元的时钟源(定时中断选择内部时钟源) 3.配置时基单元(预分频器、自动重装器、计数模式) 4.配置CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能的等参数 5.配置GPIO(PWM对应的GPIO使用复用推挽输出模式) 2.代码(PWM.c) void PWM_I...
CH Polarity（通道极性）：用来配置PWM输出的初始电平极性，当配置为High（高）时，默认为高电平；配置为low（低）时，则默认为低电平。HAL库代码实现 因为CubeMX已经配置好PWM的频率，生成工程后，只需要调用启动PWM的接口即可。而要实现呼吸灯的效果，只要循环修改定时器的比较值，也就是让PWM输出...
3、设置 TIM3_CH1和TIM3_CH3 的 PWM 模式 接下来,我们要设置 TIM3_CH1 和TIM3_CH3为 PWM 模式(默认是冻结的),因为我们的电机是低电平转的快,而我们希望当 CCR1 和CCR3的值小的时候, 就暗, CCR1和CCR2值大的时候,电机的转速就快,所以我们要通过配置TIM3_CCMR1的相关位来控制TIM3_CH1的模式,通过TI...
输入捕获,输出比较模式,PWM模式以及强制输出模式。每一个Channel都是对应着具体引脚的。 例如PA1对应着TIM2的Channel2以及TIM5的Channel2,当我们配置TIM2的Channel2为PWM输出时,实际代表着PA1输出PWM。 当我们的Clock Source选择好之后(通常选择内部时钟)接着就是进入参数配置。 首当其冲的分频系数:Prescaler。这个参...
PWM 模式 1:当计数器值小于 CCR 值时,输出高电平;否则输出低电平。 PWM 模式 2:当计数器值小于 CCR 值时,输出低电平;否则输出高电平。 示例代码 以下是一个配置 TIM3 通道 1 生成 PWM 的示例: #include "stm32f10x.h" void TIM3_PWM_Init(u16 arr, u16 psc) ...
若我们将TIM2的Channel2配置为PWM输出，那么实际上就是将PA1设置为输出PWM信号。选择好Clock Source（通常为内部时钟）后，我们接下来需要进入参数配置阶段。这里，首要关注的是分频系数（Prescaler），它直接影响着定时器的时钟分频。通过公式TimerClock/(Prescaler+1)，我们可以计算出计数频率。例如，当TimerClock设为...
1.输出2路PWM脉冲信号 2.捕获1路PWM脉冲信号 本次试验会使用到2个定时器,一个高级定时器用于脉冲捕获,一个普通定时器用于PWM脉冲输出。 2、准备材料 1. STM32F103C8 2. STM32CubeMX 2、STM32CubeMX配置 2.1时钟树 系统时钟为72M,APB1 和APB2 的定时器时钟都为72MHZ。
使用STM32CubeMX配置PWM输出可以按照以下步骤进行: 打开STM32CubeMX软件并创建新项目: 启动STM32CubeMX软件。点击“File” -> “New Project”创建一个新项目。在弹出的对话框中选择合适的STM32芯片型号,点击“Start Project”。在软件中选择合适的STM32芯片型号: ...
本工程是基于STM32G070的高级定时器TIM1的通道2和通道3产生两路互补PWM,MCU主频64MHZ,TIM1频率为320KHZ,PWM周期200(即为占空比100%)。因为互补PWM只能由高级定时器产生,STM32G070的高级定时器只有TIM1。 一、互补PWM配置 1.使用高级定时器TIM1的通道2和通道3产生互补PWM。 2.死区配置 二、代码生成 1...