Step1.打开 STM32CubeMX,点击“New Project”,选择芯片型号,STM32F103VETx。 Step2.选择时钟源,并配置时钟树。选择Crystal/Ceramic Resonator,并配置系统时钟为72M。 Step3.配置SYS,我们这里选择的是Serial Wire。(正常情况配置不配置不影响,debug可以使用。但是你不可以把这两个引脚用于其他复用功能,如果用于其他复用...
线程自己无法判断处理了。 _serial_fifo_rx函数if(recv_len<size) {/* When recv_len is less than size, rx_cpt_index is updated to the size* and rt_current_thread is suspend until rx_cpt_index is equal to 0 */rx_fifo->rx_cpt_index=size;rt_completion_wait(&(rx_fifo->rx_cpt),RT_...
发现SERIAL_UART_INSTANCE 被定义为2,Serial被导到的串口2去了 我们去把 SERIAL_UART_INSTANCE 设置的地方变更为1. // UART Definitions #ifndef SERIAL_UART_INSTANCE #define SERIAL_UART_INSTANCE 1 #endif 下面是重点,完成上述修改后做如下: void setup() { // 需要重设置Serial1的Rx Tx。 Serial1.setR...
Description of defect Introduced in #4502, the following code is supposed to handle overrun condition in the USART peripheral. mbed-os/targets/TARGET_STM/serial_api.c Lines 569 to 574 in d147abc /* To avoid a target blocking case, let's ...
首先stm32 ROS serial的使用分为两部分,分别为PC端ROS环境接收数据, 嵌入式端STM32进行发送ROS数据。 首先我是使用的其他人分享一个包进行开发的,使用的是makefile文件进行编译,编译器选择的是 gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3程序文件如下所示: 其中Bsp包里面主要是stm32串口串口配置的文件和时间定时的程序文件:...
要实现一个us的延时函数,ST的HALL库默认是ms延时,这里在网上搜集了一下,用定时器实现us延时函数,顺便实现ms延时函数。 实现过程见文章: STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法(附CubeMX配置过程) 注意:这里要说明一下,HALL库的延时函数是在systick中断里面每ms加1s,没有延时的时候中断没有关闭,导致系统资源浪费。
其中,rosserial就是一种广泛使用的解决方案,它允许嵌入式设备如STM32通过串行通信与ROS节点进行交互。 一、rosserial原理简介 rosserial是一个轻量级的ROS客户端库,专为嵌入式系统开发。它允许STM32等微控制器通过串行端口(如UART)与ROS主节点进行通信。rosserial通过发布和订阅ROS话题的方式,实现了嵌入式设备与ROS...
for example on the serial monitor, I get 5 in decimal, in a logic analyzer, I get 00110101 it should be 00000101 isn't it? not only for numbers, but I also got this issue for any string as well. stm32 stm32cubemx logic-analyzer Share Cite Follow asked Nov 27, 2018 at 18:1...
新建RTthread STM32F407VGT6项目。打开CUBEMAX配置调试口，外部时钟，串口1（控制台），串口3，串口开启...
使用pyserial与stm32通信,使用如下形式的编码进行write (input_s +'\r\n').encode('utf-8') AI代码助手复制代码 但是在接受stm的信息的时候使用'utf-8'解码会出现乱码问题 在查了可用编码后,发现可能是中文无法解码的问题,使用'gbk'--统一汉语进行解码,可以解决乱码问题。