一般完成这种功能的电路,我们称为串行接口电路。 串口通信(Serial Communications)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节的通信方式。 来源百度百科 1.2 通信接口 1.3 串口通信分类 ▲ 全双工、半双工和单工 1.4 STM32串行通信的通信方式 二、STM32的串口通信 ▲ USART 功能框图 2.1 功能引脚 TX:发送数据输出...
详细过程可看上面串口发送的解释。 voidSerial_SendByte(uint16_tByte){USART_SendData(USART2,Byte);//0 表示数据还未转移到移位寄存器 循环等待 1 数据已经被转移到了移位寄存器可以发送数据while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);//不需要...
USART_Cmd(USART1, ENABLE);// 4.开启串口1}/* 中断接收封装 */uint8_tSerial_GetRxFlag(void){if(Serial_RxFlag ==1) { Serial_RxFlag =0;return1; }return0; }/* 每次发送HEX数据包加上包首和包尾 */voidSerial_SendPacket(void){ Serial_SendByte(0xFF); Serial_SendArray(Serial_TxPacket,4);...
Stm32_Serial.setBaudrate(serial_baud_rate); //设置波特率 serial::Timeout _time = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); //超时等待 Stm32_Serial.setTimeout(_time); Stm32_Serial.open(); //开启串口 if(Stm32_Serial.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("car_robot serial port opened"); //串口...
串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式,因为它简单便捷,因此大部分电子设备都支持该通讯方式,其通讯协议可分层为协议层和物理层。物理层规定通信协议中具有机械、电子功能的特性,从而确保原始数据在物理媒体的传播;协议层主要规定通讯逻辑,统一双方的数据打包、解包标准。通俗的讲物理层规定我们...
首先stm32 ROS serial的使用分为两部分,分别为PC端ROS环境接收数据, 嵌入式端STM32进行发送ROS数据。 首先我是使用的其他人分享一个包进行开发的,使用的是makefile文件进行编译,编译器选择的是 gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3程序文件如下所示: 其中Bsp包里面主要是stm32串口串口配置的文件和时间定时的程序文件:...
串口是串行接口 (Serial Interface)的简称,它是指数据一位一位地顺序传送,其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直接利用电话线作为传输线),从而大大降低了成本,特别适用于远距离通信,但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是:数据位的...
Step3.配置SYS,我们这里选择的是Serial Wire。(正常情况配置不配置不影响,debug可以使用。但是你不可以把这两个引脚用于其他复用功能,如果用于其他复用功能,debug就不起作用了。) Step4.串口配置(主要为了在串口调试助手显示读写数据),因为没有用到中断和DMA所以我们就不过多讲解。
SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,SPI是一种高速、全双工、同步通信的通信总线,被广泛应用在ADC、LCD等与MCU的通信过程中,特点就是快。 SPI协议 像IIC、串口一样,SPI也有其通信协议,一般按照分层的思想来学习SPI的协议,主要分为物理层和协议层。
/以DMA接收及轮询发送方式打开串口设备/rt_device_open(serial,RT_DEVICE_FLAG_RX_BLOCKING|RT_DEVICE_FLAG_TX_BLOCKING); DEBUG的时候,打断点停止程序运行,让上位机一直发送数据。然后在恢复程序运行。会发现线程被挂起了。。。 这个线程使用串口V2,在接收回调函数中使用消息队列发送。线程阻塞接收。 打...