🖥️ HAL库:使用图形化界面快速配置STM32。这种方法非常方便,上手快,隐藏了底层逻辑。如果对STM32不熟悉,基本可以停留在低水平使用。经过函数的包装,我们不需要再去查手册来确认每一位寄存器的功能。而且,库函数已经帮我们处理了或等于和与等于的操作,所以配置库函数不会影响到寄存器的其他位。这就是库函数和寄存...
HAL库(Hardware Abstraction Layer)是STMicroelectronics为了提供更高级别的抽象和简化开发而引入的库。HAL库基于标准库,并提供了一组API函数,将底层硬件操作抽象为高级函数调用。这样,开发人员可以使用更高级别的API函数来进行配置和控制微控制器的功能,而不需要直接操作底层寄存器。HAL库提供了一种更易用和可移植的编程...
背景说明 STM32 开发方式 寄存器(STM32Snippets):直接操作寄存器 SPL 库(Standard Peripheral Libraries):标准外设库,将寄存器操作封装成函数 HAL 库(Hardware Abstraction Layer):硬件抽象层,将功能操作封装成函数 L
LL库(Low Layer)是ST最近新增的库,与HAL捆绑发布,文档也是和HAL文档在一起的,比如:在STM32F3x的HAL库说明文档中,ST新增了LL库这一章节,但是在F2x的HAL文档中就没有。 LL库更接近硬件层,对需要复杂上层协议栈的外设不适用,直接操作寄存器。其支持所有外设。使用方法: 独立使用,该库完全独立实现,可以完全抛开HA...
第二步,为了使用该 GPIO 的引脚用于输出信号,还要设置 GPIO 引脚的工作模式,设置 GPIO 端口的工作方式使用 GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH 寄存器,这两个寄存器分别控制 GPIO 端口的 0~7 号(Low)引脚和 8~15(High)号引脚的输入输出模式。 这里将 GPIOB 端口的 0 号引脚设置为推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)模式:...
LL库 LL库(Low-Level Library)是STMicroelectronics在HAL库的基础上提供的更低级别的库。LL库提供了对底层寄存器和外设的更直接的访问,并提供了一组低级别的API函数。LL库保留了更多的硬件细节,为开发人员提供了更高级别的灵活性和控制。使用LL库,开发人员可以直接编写更底层的代码,实现对微控制器和外设的精细控制...
stm32hal库函数说明手册 (原创实用版) 一、STM32HAL 库概述 二、STM32HAL 库常用函数说明 1.GPIO 操作相关函数 2.备份寄存器相关函数 3.CAN 控制器相关函数 4.直接内存存取控制器相关函数 5.外部中断事件控制器相关函数 6.闪存存储器相关函数 7.独立看门狗相关函数 8.嵌套中断向量列表控制器相关函数 9.电源/...
寄存器是直接对芯片的寄存器操作,相对库函数来说,程序执行更高效,在需要大量处理数据的时候,寄存器能比...
HAL库是ST公司目前主力推的开发方式,全称就是Hardware Abstraction Layer(抽象印象层)。库如其名,很抽象,一眼看上去不太容易知道其作用是什么。它的出现比标准库要晚,但其实和标准库一样,都是为了节省程序开发的时期,而且HAL库尤其的有效,如果说标准库把实现功能需要配置的寄存器集成了,那么HAL库的一些函数甚至可以...
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程四--延时函数详解 一、前言 二、前期准备 三、SysTick定时器介绍 1、SysTick定时器简介 2、SysTick定时器寄存器介绍 (1)CTRL寄存器 (2)LOAD寄存器 (3)VAL寄存器 (4)CALIB寄存器 3、SysTick定时器的时钟来源 5、SysTick定时器配置步骤 ...