1.基本定时器中代码和高级定时器还有通用定时器中需要配置的参数有区别,我们有两种方法第一种我们先给定时器赋一个初始值然后改我们需要的就行,第二种,我们把全部参数都配置一遍,不需要的配置为0就行 ,还有以下几种注意 计数器位数:高级定时器和通用定时器都是16位的,而基本定时器是32位的。这意味着基本定时器...
/*cap_sta:* [7] :0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.* [6] :0,还没捕获到上升沿;1,已经捕获到上升沿.* [5:0]:捕获上升沿后溢出的次数,最多溢出63次,所以最长捕获值 = 63*65536 + 65535 = 4194303* 注意:为了通用,我们默认ARR和CCRy都是16位寄存器,对于32位的定时器(如:TIM5),也只按16...
3.2 PWM模式 3.3 输入捕获模式 3.4 编码器模式 1. 什么是定时器 1.1 数量&来源 STM32F4具备总共14个定时器(12个16bit定时器,2个32bit定时器)(递增、递减和递增/递减自动重载计数器),分别为: 基本定时器:TIM6 & TIM7 通用定时器:TIM2 ~ TIM5(TIM2 & TIM5位32bit计数器), TIM9 ~ TIM14 高...
第二个,就是ITR信号,这一部分的时钟信号是来自其他定时器的,从右边可以看出,这个主模式的输出TRGO可以通向其他定时器,那通向其他定时器的时候,就接到了其他定时器的ITR引脚上来了,ITRO到ITR3分别来自其他4个定时器的TRGO输出 【比如可以先初始化TIM3,然后使用主模式把它的更新事件映射到TRGO上,接着再初始化TIM2...
===阶段一:基本定时器触发中断=== 基本定时器只具备基本的定时功能,也就是在时钟源的驱动下,从0开始累加脉冲计数,直到超过预定值,然后触发中断或者触发DMA请求。基本定时器和通用定时器的时钟源都是TIMxCLK,TIMxCLK在时钟树中的位置如下: 当APB1的预分频系数为1时,则TIMxCLK就...
三种定时器中基本定时器是最简单的,功能少,结构简单,我们先从简单的开始入手。 基本定时器主要两个功能,第一就是基本定时功能,生成时基,第二就是专门用于驱动数模转换器(DAC)。由于PWM波可以实现DAC的输出,所以一般也就不用到基本定时器的第二个功能了。控制器的两个基本定时器 功能完全一样,但所用资源彼此都完...
(一)定时器分类 STM32F103微控制器的定时器分为系统定时器(SysTick)、“看门狗”定时器(WatchDog)、基本定时器、通用定时器、高级定时器和实时时钟(RTC)等。 系统定时器(SysTick):是一个集成在Cortex-M3内核当中的定时器,Cortex-M3内核附带SysTick的主要目的是给实时操作系统(RTOS)提供时间基准(时钟节拍),SysTick...
1.1STM32定时器的基本组成单元 主从控制单元 时基单元 定时器通道单元 刹车单元 1.2STM32定时器的基本工作模式 定时器基本功能配置 输入模式的通道配置 输出模式的通道配置 1.3STM32定时器的时钟与时序 同步功能模块 外部时钟源模式1 外部时钟源模式2 外部时钟源模式1与模式2的对比 ...
基本定时器简介与特性 -1-时钟可分频 -2-计数模式只可以选择累加 -3-只可以用来定时(含中断) 查看时钟源 如图定时器7的时钟最大为72MHZ 定时时间的计算 通用定时器的时间计算公式为 Tout = ((arr+1)(psc+1))/Tclk ; arr为重载值 psc为时钟分频系数 ...