第二个,就是ITR信号,这一部分的时钟信号是来自其他定时器的,从右边可以看出,这个主模式的输出TRGO可以通向其他定时器,那通向其他定时器的时候,就接到了其他定时器的ITR引脚上来了,ITRO到ITR3分别来自其他4个定时器的TRGO输出 【比如可以先初始化TIM3,然后使用主模式把它的更新事件映射到TRGO上,接着再初始化TIM2...
TIM_DeInit(TIM3);//定时器3时钟复位RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//定时器3时钟使能TIM_TimeBaseInitStrure.TIM_Prescaler=psc;//预分频系数TIM_TimeBaseInitStrure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数器向上溢出TIM_TimeBaseInitStrure.TIM_Period=arr;//设置自动重装载值TI...
/*cap_sta:* [7] :0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.* [6] :0,还没捕获到上升沿;1,已经捕获到上升沿.* [5:0]:捕获上升沿后溢出的次数,最多溢出63次,所以最长捕获值 = 63*65536 + 65535 = 4194303* 注意:为了通用,我们默认ARR和CCRy都是16位寄存器,对于32位的定时器(如:TIM5),也只按16...
基本定时器主要两个功能,第一就是基本定时功能,生成时基,第二就是专门用于驱动数模转换器(DAC)。由于PWM波可以实现DAC的输出,所以一般也就不用到基本定时器的第二个功能了。控制器的两个基本定时器 功能完全一样,但所用资源彼此都完全独立,可以同时使用。 基本定时器 TIM6 和 TIM7是一个 16位向上递增的定时器...
一、定时器分类 STM32F1 系列中,除了互联型的产品,共有 8 个定时器,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6 和TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部 IO。通用定时器TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,每个...
1.1STM32定时器的基本组成单元 主从控制单元 时基单元 定时器通道单元 刹车单元 1.2STM32定时器的基本工作模式 定时器基本功能配置 输入模式的通道配置 输出模式的通道配置 1.3STM32定时器的时钟与时序 同步功能模块 外部时钟源模式1 外部时钟源模式2 外部时钟源模式1与模式2的对比 ...
在`USER CODE 0`中重新定义`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)`函数;编写判断,`htim == &htim2` `__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_TRIGGER)`:通过触发器中断标志位判断是否触发从模式中断 `__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_TRIGGER)`:清空触发器中断标志位. 12:54 门模式 定时器配置 将...
STM32常规定时器主要包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。不论哪一类定时器,都有个共同的计数定时单元,我们把它称之为时基单元。 该单元主要由三部分组成: 分频模块、计数模块、自动重装载模块。 分频模块用来对外来的计数时钟进行分频,这里有个分频计数器,通过它来实现对时钟的分频功能。与之对应的有个分...
STM32CubeMx定时器编码器模式基本使用方法 描述 前言: 增量式编码器在实际应用中还是很常见。 stm32的定时器带的也有编码器模式。 所用的编码器是有ABZ三相,其中ab相是用来计数,z相输出零点信号。 AB相根据旋转的方向不同,输出的波形如下图所示: 第一步:具体配置如下图:...
===阶段一:基本定时器触发中断=== 基本定时器只具备基本的定时功能,也就是在时钟源的驱动下,从0开始累加脉冲计数,直到超过预定值,然后触发中断或者触发DMA请求。基本定时器和通用定时器的时钟源都是TIMxCLK,TIMxCLK在时钟树中的位置如下: 当APB1的预分频系数为1时,则TIMxCLK就...