使用HAL库时,不能在中断里调用HAL_GetTick(),不然会一直循环出不来 比如使用在定时器中断里使用阻塞的串口发送/接收函数 不要在中断函数里使用阻塞的串口、I2C、SPI发送/接收函数 会卡在如图所示的地方一直while 2023.7.1 发现是中断优先级问题 Timebase source的中断优先级一定要高于其他,这样才能在中断里使用delay...
12__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)13{ 14 uint32_t tickstart = HAL_GetTick();15 ...
在时间关键应用中,需要对中断响应时间进行精确测量,并对中断服务函数进行性能优化,确保中断响应的确定性和稳定性。 示例代码: ```c uint32_t start_time, end_time, execution_time; void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { start_time = HAL_GetTick(); // 记录中断处理开始时间 // 处理外部...
之前也遇到过这个问题后来把HAL_Delay 去掉了. 然后发现不行, 还是得有它.不然发串口数据发的太快会乱掉. 得慢点发. 然后调试到HAL_Delay()方法的内部发现 HAL_GetTick( )函数一直返回 __weak void HAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = Delay; /* A...
tickstart = HAL_GetTick();huart->TxXferSize = Size;//发送的数据量(多少字节)huart->TxXfer...
HAL_Delay()函数在中断中使用,可能会卡死。 这里我们称为中断A,在中断A中使用HAL_Delay()可能会存在一些问题,可能会导致程序卡死在中断A中,这是因为在中断A中HAL_GetTick()函数没有正常工作。如果你在中断A中打印HAL_GetTick()函数的返回值,你会发现数值不会随时间变化,从上边HAL_Delay的源码分析,程序会死循...
在STM32的HAL库编程中，尽管HAL_Delay和HAL_GetTick提供了一定程度的延时和计时功能，但它们并不满足所有精确延时需求，特别是在微秒级别。HAL_Delay在中断中的使用可能会导致程序卡死，因为中断A可能会影响系统滴答定时器的正常工作。为了解决这个问题，有几种替代方法。首先，可以使用getCurrentMicros()函数...
GetTick()是HAL函数中的一个函数,用于获取系统滴答定时器的当前计数值。滴答定时器是STM32微控制器上的一个硬件定时器,它以固定的时间间隔递增计数器的值。通过调用GetTick()函数,开发人员可以获取当前系统的运行时间,通常以毫秒为单位。 使用GetTick()函数可以实现一些时间相关的功能,例如延时、定时器、任务调度等。
__weak uint32_t HAL_GetTick(void) { returnuwTick; } 程序中的值没有变化,搜uwTick后发现,其值由另一个程序进行处理, __weakvoidHAL_IncTick(void) { uwTick++; } 再搜后,竟然没有人调用此程序,所以其应该是因为中断程序没有调用此程序的原因,我找到了stm32f4xx_it.c, ...
STM32全部教程:【STM32】标准库与HAL库对照学习系列教程大全 一、前言 我们在单片机中用的延时基本分为三种,循环延时、SysTick滴答定时器延时、SysTick滴答定时器中断延时,循环延时就是让CPU不断while循环,while循环完后,在执行下面的程序,while循环的时间,就是延时的时间,这样的方式不仅占用CPU资源而且不好控制延时时...