根据您提供的信息,STM32使用vofa+协议和串口发送float数据来实现上位机输出波形的操作。以下是一些可能的步骤:1. 确认您的STM32设备支持vofa+协议和串口通信,并且已经正确配置了串口的参数(波特率、数据位数、停止位数等)。2. 根据vofa+协议的帧结构定义一个用于存储要发送的数据的结构体或数组。在每个帧尾部添加一个...
JustFloat是我主要用到的协议,支持的是小端浮点数组形式的字节流,简单说就是在下位机将要发送到上位机的n个float数据(不是float类型的转换为float类型)按顺序转化为小端字节序的字节数组,并以0x00, 0x00, 0x80, 0x7f结尾,这样vofa+接收到后就可以自动解析为n个浮点数。比如,要发送1.0,2.0,3.0到上位机,则是0...
选择FireWater模式,点击连接,现象:三个数据在自增或自减 0 例程2(移植的稚晖君foc算法,开环速度参数演示):vofa_for_stm32/例程2_stm32_foc at main · xiaocainiao11111/vofa_for_stm32 (github.com) 选择JustFloat模式,点击连接,现象:FOC_SVPWM波形 例程3(灯哥foc算法,也是开环速度):vofa_for_stm32/例程...
4、JustFloat协议连接vofa+输出波形 FireWater协议仅在通道数量不多、发送频率不高的时候使用,而JustFloat协议是小端浮点数组形式的字节流协议,纯十六进制浮点传输,节省带宽。此协议非常适合用在通道数量多、发送频率高的时候。 编写JustFloat协议测试代码 void vofa_JustFloat_output(void) { static float t = 0; ui...
为了方便的查看DMA读取的数据是否正确,我将数据用UART口发送到PC端开源的VOFA+软件上,通行的VOFA+数据格式为JustFloat。因此首先把数据从10位的二进制数转换为浮点数后,将IEEE754格式的单精度浮点数在分解为4个字节后由函数USART1_Putc();发出。浮点数分解为四个字节的方式是采用联合体(union)f2c来实现。f2c的定...
Vofa_FireWater("%f,%f\r\n", f1, f2); float f3[3]={88.77,0.66,55.44}; Vofa_JustFloat(f3, 3); */ 如上所示,非常简短的两个函数,对应两种传输模式。 原理也不难,就是一个知识点:如何使用uint8_t无损传输浮点型,这个以后有机会细说。
Vofa+网址:VOFA+ | VOFA+ 2.2 VOFA+使用方法 VOFA+的数据协议引擎有3种:FireWater,JustFloat,RawData。每种数据协议引擎都有自己特殊的使用效果,读者朋友可以根据自己的实际需要去选择使用。作者这里主要给大家演示一下FireWater协议下的VOFA+使用效果和方法。
理解STM32微控制器和VOFA的基本概念: STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统开发。 VOFA是一款上位机软件,用于接收和显示来自下位机(如STM32)的数据,支持多种通信协议和数据格式。 研究STM32中printf函数的实现和重定向机制: printf函数是C标准库中的一个输出函数,通常用于向标准输出...
测试程序1:验证串口+DSP库,使用vofa+进行串口调试。请注意将USART1的TX和RX,重映射到PB6和PB7。完整版测试程序,请下载附件“测试程序1:DSP+UART” 使用DSP库时,需要添加的宏定义:,__TARGET_FPU_VFP, __FPU_PRESENT=1U, ARM_MATH_CM4 输出结果: ...
测试程序1:验证串口+DSP库,使用vofa+进行串口调试。请注意将USART1的TX和RX,重映射到PB6和PB7。完整版测试程序,请下载附件“测试程序1:DSP+UART” 使用DSP库时,需要添加的宏定义:,__TARGET_FPU_VFP, __FPU_PRESENT=1U, ARM_MATH_CM4 输出结果: 测试2:0.96寸LCD,完整版程序请下载附件“测试程序2:0.96LCD...