例程1(最简单的演示):vofa_for_stm32/例程1_stm32_简单递增递减 at main · xiaocainiao11111/vofa_for_stm32 (github.com) 选择FireWater模式,点击连接,现象:三个数据在自增或自减 0 例程2(移植的稚晖君foc算法,开环速度参数演示):vofa_for_stm32/例程2_stm32_foc at main · xiaocainiao11111/vofa_fo...
例程1(最简单的演示):xiaocainiao11111/vofa_for_stm32 (github.com) 选择FireWater模式,点击连接,现象:三个数据在自增或自减 例程2(移植的稚晖君foc算法,开环速度参数演示):xiaocainiao11111/vofa_for_stm32 (github.com) 选择JustFloat模式,点击连接,现象:有点奇怪的七对极foc演示 例程3(灯哥foc算法,也是开...
STM32F4使用DMA串口通信连接VOFA软件进行电机调试和波形显示 9494 -- 0:21 App stm32小电视 803 -- 34:28 App 24、雅特力AT32F437串口Modbus-RTU协议《Modbus主机》移植 6340 6 58:04 App STM32驱动编码电机(PID速度环、VOFA上位机的使用、江科大框架) 743 -- 3:33:24 App B站首发最新课程,嵌入式实战...
在VOFA+中配置串口通信的参数,连接到STM32的串口。 3. 显示波形 在VOFA+中添加波形控件并绑定数据,查看ADC采样值的波形。 通过上述步骤,我们可以在STM32上使用HAL库成功配置ADC采样,并实现各种滤波算法。同时,使用VOFA+软件可以方便地观测ADC采样值的变化情况。这为开发需要高精度ADC采样和信号处理的嵌入式系统提供了...
实验硬件:STM32F103ZET6; 实验效果图: 一、ADC采样 1.1 ADC简介 单片机是数字芯片,只认识由0和1组成的逻辑序列。但实际情况下,生活中还有许多非0和1的模拟物理量存在,例如温度,湿度等。这时候往往需要使用到AD转换,AD转换的英文就是Analog(模拟) to Digital(数字) ,由模拟量转化为数字量;同理DA,则为Digital...
为了方便用户，作者还编写了两个简化版函数，适用于stm32芯片的hal库dma模式，只需要替换串口传输函数即可。作者还分享了三个例程，包括STM32的传统烧录器示例和ESP32的printf示例，展示了vofa+的强大功能和应用灵活性。总的来说，vofa+以其优雅的STM32串口调试能力，为开发者提供了一种高效、直观的数据...
前言:本文为手把手教学ADC采样及各式滤波算法的教程,本教程的MCU采用STM32F103ZET6。以HAL库的ADC采样函数为基础进行教学,通过各式常见滤波的实验结果进行分析对比,搭配VOFA+工具直观的展示滤波效果。 实验效果图: 一、ADC采样 1.1 ADC简介 单片机是数字芯片,只认识由0和1组成的逻辑序列。但实际情况下,生活中还有许多...
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STM32 的 ADC 是12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 18 个通道,可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。 特别说明:ADC 是12位逐次逼近型模数转换器,输出数值范围是 0 ~ 2^12 -1(...
Jo**hn上传14.2 MB文件格式zip STM32F401调试PID工程(串口按VOFA+软件的数据格式发送) (0)踩踩(0) 所需:13积分 个人项目集合-综合案例(全家桶) 2025-01-22 23:21:40 积分:1 这是扩展“vscode-dosbox”的自述文件 2025-01-22 21:54:53 积分:1 ...