26、uC/OS-III 有时基任务, 时基 ISR 触发时基任务。 uC/OS-III 使 27、uC/OS-III使用了哈希列表结构, 可以大大减少处理延时和任务超时所产生的开支。 28、uC/OS-III 允许程序员定义 hook 函数。hook 函数允许用户扩展 uC/OS-III 的功能。 29、为了测量时间, uC/OS-III 需要一个 16 位或者 32 位的...
生成代码后,使用Keil MDK加载生成的工程。 添加µC/OS-III源代码 从µC/OS-III的官方网站上下载最新的版本。解压下载的文件,将其源代码拷贝到Keil MDK工程的合适位置。 配置µC/OS-III 在Keil MDK中打开生成的工程,在ucos_cfg.h文件中修改µC/OS-III的配置。 主要的配置选项包括: OS_TICKS_PER_SEC...
UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统, UCOS目前有两个版本:UCOSII和UCOSIII。 UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核,而且没有任务数限制,提供了实时操作系统所需的所有功能,包括资源管理、同步、任务通信等。 UCOSIII是用C和汇编来写的,其中绝大部分都是用C语言编写的,只有极少数的与处理器密切相关...
接下来就是移植uCOS-III的过程。移植的过程并不复杂,先将必要的文件复制到我们的项目中来。一是将uC-CPU、uC-LIB、uCOS-III三个文件夹全部复制到我们的项目中。 并将EvalBoards文件夹下的EvalBoards\ST\STM32F429II-SK\uCOS-III目录下的一些文件拷贝到我们的项目中。具体如下图红框中所示: 一般来说我们可以...
1、UCOS系统简介: UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统,UCOS目前有两个版本:UCOSII和UCOSIII。 UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核,而且没有任务数限制。UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能,包括资源管理、同步、任务通信等。 UCOSIII是用C和汇编来写的,其中绝大部分都是用C语言编写的,只有...
授权转载该课程有深入详细介绍了UCOSIII内核各功能使用方法。包括:UCOSII和UCOSIII移植,UCOSIII任务管理,中断和时间管理,软件定时器,信号量和消息队列等知识。 官方论坛:www.openedv.com 官方微信:正点原子 { 关注正点原子,参加活动送开发板哦} 官方店铺:eboard.ta
1. 在UCOS III forF4 中,UCOS在进行任务切换的时候并不是直接在任务中进行堆栈切换,而是使用了CORTEX-M系统架构中的一个叫做PENDSV的异常,通过悬起一个PENDSV异常,PENDSV异常其实想当于一个SVC(系统高胜),但是跟SVC的在于PENDSV的悬起特性,即是说置位一个PSNDSV异常之后如果当前还有更高优先级的异常在进行,则...
采用μC/OS-III操作系统、STM32F103RC微控制器、12864液晶屏、PVC按键、无线串口模块、锂电池等实现具有人机界面、无线串口功能的总线主控器。该控制器具有人机界面、轨道车主控器、遥控接收器、遥控面板等多种功能,并且能在不同项目中使用。(※μC/OS-III从官网上下载,文件名为Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III...
uCOS-III : 拷贝官方源文件并删除其中的IARGNU文件夹 2.打开T-OS3Keil工程,删除main.c文件,同时创建如下文件目录: 通过Manage Project Items导入相应文件: 其实只需要导入.c文件就可以,但是为了将来方便查看,也同时导入了.h和.asm文件。其中uCOS-III文件太多,分了两部分,不分开也可以。
下一步将Micrium>Software>uC-CPU,uC-LIB,uCOS-III拷贝到LED流水灯>User目录下,这三个文件下每个文件夹下都有两个这样的GNU,IAR文件是多余的,由于Keil MDK仅使用到RealView编译器,所以这两个无关编译器文件可以删掉 然后将User文件夹下的led文件夹剪切到BSP文件夹里面,并且删除main.c文件. ...