如果还有一个高优先级的中断那么就继续的使用MSP,在程序退出最后一级中断的时候就用用户堆栈恢复寄存器 5 uCOS-II的任务使用的进程堆栈指针(PSP),异常使用的是主堆栈指针(MSP) 所以在起始文件中设置的Stack_Mem SPACE Stack_Size是设置的主堆栈的空间大小 在中断嵌套不深的时候可以让主堆栈占用的空间小一些 os_cpu...
1. 基于STM32和ucosii的温度监控系统:实时监测温度变化,确保环境稳定。 2. 基于STM32和FreeRTOS的智能小车:通过FreeRTOS实现多任务处理,提高小车运行效率。 3. 基于STM32和FreeRTOS的智能马桶:结合FreeRTOS,实现智能控制,提升用户体验。 4. 基于STM32的倒车雷达项目:通过STM32控制倒车雷达,确保行车安全。 5. 基于...
7、修改代码 二、准备uCOSIII源码 三、移植前准备 1、为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件 2、给文件夹uC-CONFIG添加以下文件(从以下路径复制过来) 3、将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下 四、开始移植 1、将uCOS文件添加到项目 (1)点击Manage Project Items (2)为项目新建文件夹如...
1.5初始化UCOSII、创建任务、启动UCOSII 调用函数OSInit初始化、调用OSTaskCreate来创建任务、调用函数OSStart,启动OS。 到这里呢,一个任务基本的实现步骤就完成了,至于任务里面的功能函数,我就不展示了,你们就自己去移植相应的功能函数过来并加以修改就可以了。 对UCOSII更详细的说明请移步顶楼相应的链接。接下来我...
STM32学习 移植UC0S以及使用RTC输出时间日期 一、通过CUBEMX基于HAL库移植uC/OS-III 1、使用cubemx创建工程 配置RCC 配置SYS 配置USART1,要通过串口输出内容 再PC13输出 设置生成代码 创建代码 2、移植ucos系统 可以到官网下载代码http://m
在Keil MDK中打开生成的工程,在ucos_cfg.h文件中修改µC/OS-III的配置。 主要的配置选项包括: OS_TICKS_PER_SEC:设置时钟节拍的频率,最好与系统时钟频率相匹配 OS_MAX_TASKS:设置系统最大任务数量 OS_MAX_EVENTS:设置系统最大事件数量 OS_SCHED_LOCK_EN:设置调度锁开关(用于实现临界区保护) ...
嵌入式操作系统-ucos的移植(上) snowd...发表于我的嵌入式... 优雅开发STM32--linux环境使用Clion和CubeMX开发STM32 一、前言在MCU的嵌入式开发中,STM32最普遍使用的开发环境是keil,但keil的UI界面太过古老,而VSCode配置GDB环境过于麻烦,我看很多使用Vscode的开发者也仅使用VSCode编写代码,仍然使用kei… Xili-pu...
同优先级任务的时间片轮转调度: 这个是UCOSIII和UCOSH一个比较大的区别,UCOSIII允许一个任务优先级被多个任务使用,当这个优先级处于最高就绪态的时候,UCOSIII就会轮流调度处于这个优先级的所有任务,让每个任务运行一段由用户指定的时间长度,叫做时间片。
uCos-II任务的5个状态转换关系如图 23.1.3 uCOS-II中与任务相关的函数 (1)创建进程:OSTaskCreate 函数原型:OSTaskCreate( void( *task )( void *pd ), void *pdata, OS_STK *ptos, INTU prio ) 函数参数: task:指向任务代码的指针 pdata:任务开始执行时,传递给任务的参数的指针 ...