RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//这里TIM3的通道1是GPIOA_Pin_6,通道2是GPIOA_Pin_7;通道3是GPIOB_Pin_0;//这里TIM3的通道4是GPIOB_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;//使用PWM的功能需要设置成AF_PP模式GPIO_InitStructure.GPIO_S...
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2; //PWM2模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; //输出低 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=12; //占空比系数 TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //按以上...
* 输 出 : 四路PWM，通过GPIO引脚复用，对TIM3的四个输出通道引脚重映射为PC6、PC7、PC8、PC...
第四步,配置TIM4的各个PWM通道: 登录后复制TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM4, &TIM...
MM32 六步PWM输出 便可以利用定时器 TIM1 来产生 3 对 6 路的互补 PWM 输出。MM32高级控制定时器TIM1产生六步PWM输出,用于驱动三相电机,对应着直流无刷电机的六步换相。 六步 PWM 产生:当在一个 MMCU5721167 2018-03-15 17:16:18 STM32通过PWM控制电机速度 做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM...
TIM 模块中，可通过修改 ARR 寄存器的值来修改 PWM 的频率。如果使用 TIM1/TIM8 或者 TIM15/TIM16/...
include"sys.h"#include"delay.h"#include"pwm2.h"#include"pwm3.h"#include"pwm4.h"intmain(void){delay_ms(500);RCC_Configuration();TIM2_PWM_Init(59999,23);TIM_SetCompare2(TIM2,4500);TIM3_PWM_Init(59999,23);TIM_SetCompare3(TIM3,4500);TIM4_PWM_Init(59999,23);TIM_SetCompare4(TIM4...
PWM模式2(向下计数) :计数器从自动重装载值(TIMx_ARR)减到0,然后重新从重装载值(TIMx_ARR)开始递减,并且产生一个计数器溢出事件。 这里我们仅利用 TIM3的 CH2 产生一路 PWM 输出。如果要产生多路输出,大家可以根据我们的代码稍作修改即可。具体不同定时器对应引脚在对应芯片数据手册的引脚说明(pin descri...
这个是的PWM输出模式,STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块,天生就是为电机控制而生,可以产生3组6路PWM,同时每组2路PWM为互补,并可以带有死区,可以用来驱动H桥。 下面的代码,是利用TIM1模块的1、2通道产生一共4路PWM的代码例子,类似代码也可以参考ST的固件库中相应example ...