STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机，我使用互补PWM输出，，但是项目一种情况要同时输出高或低电平，才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1800);就可以停。但是不是立刻停，因为惯性吧 voidMotorTIM1_INIT(void) { TIM_TimeBaseInit...
TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0,则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相,如果Deadtime不为0,则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime,防止上下功率管同时导通。 另外的两类管脚定义: TIM1_ETR是外部触发输入管脚; TIM1_BKIN是故障信号,用来关闭TIM1的输出。
STM32中TIM1-CH1和T IM1-C H1N的区别 高级定时器控制电机，我使用互补PW M输出，，但是项目一种情况要同时输出高或低电平，才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。下面是配置的代码。。停止时TIM_SetC ompar e1(T...
我手中的正点原子STM32MINI板所用的主控型号为STM32F103C8T6,因此高级定时器只有TIM1和TIM8,本章我所使用的资源为TIM1的CH1,CH1N,BKIN,通过这些资源实现PWM的互补输出以及刹车功能 GPIO的配置 在使用TIM1的CH1,CH1N和BKIN前,让我们先来看下,这些引脚涉及到哪些GPIO以及GPIO需要怎样的配置? 翻开STM32中文参考手册...
TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设，TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime...
这都是TIM1的一些寄存器，ARR自动重装载寄存器(autoreloadregister)。CCR1捕获/比较寄存器（capture/compareregister），显然有CCR2了。PSC预分频器(pre-scaler)。CNT计数器(count)翻译是我自己翻的，难免出错。具体你可以看STM32的数据手册，看那个才是王道。两...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...
ch1n是ch1的反向，ch1位1则ch1n为0
四路带死区互补输出是指STM32高级定时器(如TIM1)的四个通道中,每对通道(如TIM1_CH1和TIM1_CH1N)都能输出互补的PWM信号,并且可以在这些互补信号之间插入死区时间。这种输出模式特别适用于H桥电机控制,可以防止上下桥臂同时导通导致的短路问题。 如何在STM32中使用TIM1实现四路带死区互补输出 要在STM32中使用TIM1...