STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1800);就可以停。但是不是立刻停,因为惯性吧 voidMotorTIM1_INIT(void) { TIM_TimeBaseInit...
STM32F103系列 STM32F1XX中的TIM分为三大类:基本定时器(TIM6和TIM7)、通用定时器(TIMx)和高级控制定时器 (TIM1和TIM8) 1. 基本定时器具有最基本的定时功能,可编程控制定时周期,计数器溢出能产生中断/DMA请求。 2.通用定时器除了基本定时器的功能外,还可配置计数器装载方式,具有4个独立通道,每个通道均可进 ...
ch1n是ch1的反向,ch1位1则ch1n为0
这两个通道就是互补输出,一般用来做电机驱动。
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1800...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...
一般是用于控制桥或电机用的,设置好后它俩输出电平始终相反。
这都是TIM1的一些寄存器,ARR自动重装载寄存器(autoreloadregister)。CCR1捕获/比较寄存器(capture/compareregister),显然有CCR2了。PSC预分频器(pre-scaler)。CNT计数器(count)翻译是我自己翻的,难免出错。具体你可以看STM32的数据手册,看那个才是王道。
STM32F103的TIM1和TIM8是高级定时器,可以产生嵌入死区时间的互补PWM波,使用STM32CubeIDE完成相关配置,可以直接生成代码,输出带死区的PWM波。 2023-11-01 09:41:07 如何使用stm32互补输出PWM波并且控制死区的时间 使用stm32互补输出PWM波并且控制死区时间,带刹车功能项目背景:需要20k带死区时间的互补pwm波连接IGBT驱动...