STM32的高级定时器与普通定时器的四个通道基本一致，它们都包括CH1, CH2, CH3, CH4。高级定时器的独特之处在于每个通道CH1, CH2, CH3都配备了一个反向端CH1N, CH2N, CH3N。通过配置寄存器，反向端能够实现互补输出、反向输出或选择性端口输出等功能。虽然表面上看像是增加了六个通道，但实际上依然是...
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); 可以看到,在配置PWM波时,TIM1_CH1与TIM1_CH1N的一些特性都相反,这样的话才能输出互补的PWM波。TIM1与TIM8成为高级定时器,它们像是专门...
编译生成keil工程,添加如下代码,Phase_shift_cnt代表相位偏移值。 测试结果如下(可双击播放视频),黄色与蓝色波形分别对应CH1与CH2,红色波形用来参考移 相结果,其对应的互补波形未抓取。 方案2在高级定时器中的关键配置如下(使用CubeMx工具): 使能CH1/CH1N/CH3/CH3N,CH2与CH4使能为PWM Generation No Output。 中心...
截图右侧的输出比较通道TIMx_CH1,TIMx_CH1N,TIMx_CH2,TIMx_CH2N,TIMx_CH3,TIMx_CH3N和TIMx_CH4 主要用于PWM输出,注意CH1到CH3有互补输出,而CH4没有互补输出。 其它框图里面未展示出来功能 定时器TIM1&TIM8还支持的其它功能在用到的时候再做说明。 25.2.3 定时器的时基单元 定时器要工作就需要一个基本时...
断路功能,主要用于保护由 TIM1 和 TIM8 定时器产生的 PWM 信号所驱动的功率开关 TRGO内部输出通道 主要用于定时器级联,ADC和DAC的定时器触发。 4组输出比较单元OC1到OC6 OC1到OC4有对应的输出引脚。 截图右侧的输出比较通道TIMx_CH1,TIMx_CH1N,TIMx_CH2,TIMx_CH2N,TIMx_CH3,TIMx_CH3N和TIMx_CH4 ...
OC1到OC4有对应的输出引脚。 截图右侧的输出比较通道TIMx_CH1,TIMx_CH1N,TIMx_CH2,TIMx_CH2N,TIMx_CH3,TIMx_CH3N和TIMx_CH4 主要用于PWM输出,注意CH1到CH3有互补输出,而CH4没有互补输出。 其它框图里面未展示出来功能 定时器TIM1&TIM8还支持的其它功能在用到的时候再做说明。
一、CH1N、CH2N、CH3N是高级定时器才有的引脚,是CH1、CH2、CH3的互补引脚,用来做三相电机控制的。二、ETR首先定时器的时钟来源有4种:1、内部时钟(CK_INT)2、外部时钟模式1 Arttronix2021-08-19 08:58:30 stm32f30x的TIM1的ch3和ch4产生相位相差180度的PWM波 ...
ConfigChannel(&g_atimx_cplm_pwm_handle, &tim_oc_cplm_pwm, TIM_CHANNEL_1); /* 配置后默认...
Hi everyone, I'm using G474RE as a core of a FOC Driver. It's MOSFET Driver requires both high input and low input (half bridge). Originally it uses Timer 1 - Channel 1-3 as high inputs whileas CH1N-CH3N as low inputs, using HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1). ...