在刚准备使用定时器的时候,我看了下原理图,发现对于定时器1,它的每一个输出通道都是成对的,即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个一组,通过网络查询后,明白了芯片这样设计的原因。 TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0,则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反...
TIM1高级定时器 定时器应用之PWM输出 1.1 TIM1_CH1N 与 TIM1_CH1 的区别 定时器1，它的每一个...
上面的表格中可以看到,通道1(下面都以TIM1为例子说明)其实有两个输出通道对应它:TIM1_CH1与TIM1_CH1N,这里的TIM1_CH1N称作为TIM1_CH1的互补通道,之所以叫做互补通道是因为TIM1_CH1N可以输出与TIM1_CH1相反的波形(极性相反,TIM1_CH1输出高电平时,TIM1_CH1N则输出低电平……)。当然,TIM1_CH1N也可以按照其他方...
我手中的正点原子STM32MINI板所用的主控型号为STM32F103C8T6,因此高级定时器只有TIM1和TIM8,本章我所使用的资源为TIM1的CH1,CH1N,BKIN,通过这些资源实现PWM的互补输出以及刹车功能 GPIO的配置 在使用TIM1的CH1,CH1N和BKIN前,让我们先来看下,这些引脚涉及到哪些GPIO以及GPIO需要怎样的配置? 翻开STM32中文参考手册...
STM32F1XX中的TIM分为三大类:基本定时器(TIM6和TIM7)、通用定时器(TIMx)和高级控制定时器 (TIM1和TIM8) 1. 基本定时器具有最基本的定时功能,可编程控制定时周期,计数器溢出能产生中断/DMA请求。 2.通用定时器除了基本定时器的功能外,还可配置计数器装载方式,具有4个独立通道,每个通道均可进 行输入捕获、输...
1 参考链接 STM32--TIM1的TIM1_CH1N通道PWM初始化_如帝眼的博客-CSDN博客 stm32高级定时器实现pwm互补输出_stm32互补输出pwm_独步逍遥&万界仙踪的博客-CSDN博客 stm32的互补输出和死区插入_-佩奇的爸爸的博客-…
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机，我使用互补PWM输出，，但是项目一种情况要同时输出高或低电平，才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1800);就可以停。但是不是立刻停，因为惯性吧 voidMotorTIM1_INIT(void) { TIM_TimeBaseInit...
STM32中TIM1-CH1和T IM1-C H1N的区别 高级定时器控制电机，我使用互补PW M输出，，但是项目一种情况要同时输出高或低电平，才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。下面是配置的代码。。停止时TIM_SetC ompar e1(T...
1、选择时钟源,这里选择外部石英晶体作为HSE时钟源 2、配置系统时钟为72MHz,高级定时器TIM1和TIM8时钟由APB2提供,这里APB2等于系统时钟72MHz 3、这里使用TIM1来产生互补PWM波,TIM1复用功能如下表所示: 我们使用单片机的PA7和PA8引脚作为PWM互补输出的两个通道,在STM32CubeIDE里将此两引脚选择为TIM1_CH1N和TIM...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...