//TIM4输入捕获 u16 CCR4_1, CCR4_2, Duty4 = 0;//TIM3输出PWM u16 ARR3, Duty3_1, Duty3...
TIM的Channel作为输出时,CCRx执行的操作是比较操作(与计数器的值比较)。 定时器TIM有两种PWM模式: PWM模式1:向上计数时,计数寄存器TIMx_CNT的当前值小于比较寄存器TIMx_CCR1的值,OCxREF输出'1';当TIMx_CNT >= TIMx_CCR1的值,OCxREF输出'0' PWM模式2:向上计数时,与PWM模式1正好相反 引用参考手册上的原文说...
voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//更新中断 电机中用这个中断voidHAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输出比较voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输入捕获voidHAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//触发中断 pwm操...
//设置占空比,占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100% TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TimOCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OC2Init(TIM2, &TimOCInitStructure); } stm32固件库的输出比较单元结构体与定时器的时基单元是分开定义的,而PWM...
一、TIM 外设分类与引脚定义 二、TIM 硬件实现结构 (1)基本定时器 (2)通用定时器 (3)高级定时器 三、TIM 寄存器定义概述 (1)基本定时器 (2)通用定时器 (3)高级定时器 四、具体实现案例(标准库 + HAL) (1)定时中断 (2)外部时钟源选择 (3)利用输出比较功能输出 PWM 波形 ...
TIM1_BKIN是故障信号,用来关闭TIM1的输出。 1.2 定时器的配置及 PWM 的设置 1.2.1 定时器相关结构体 从固件库里的教程CHM获取到的定时器相关的结构体。 TIM_BDTRInitTypeDef BDTR structure definition TIM_ICInitTypeDef TIM Input Capture Init structure definition ...
⑥ 设置PWM周期和占空比 上文中将TIM2的时钟设为了80分频,即TIM2的时钟为1MHz Set_TIM2_PWM2_Period(2000);//将周期设为2000,频率为1MHz/2000 = 500 HzSet_TIM2_PWM2_Duty(500);//将高电平时间设为500,周期为2000时,占空比=500/2000 = 25% ...
高级定时器与通用定时器比较类似,下面是一个TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高级定时器。共有4个通道有 死区有互补。 先是配置IO脚: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA8设置为功能脚(PWM) */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; ...
这边要设定 STM32G474 内部TIM8_CH1功能,Pin 脚 PC6 输出500KHz PWM。 3.1 点选 STM32G474 方块图脚位 PC6,再点选 TIM8_CH1。 3.2 点选 Pinout & Configuration -> TIM8 -> Counter Settings -> Counter Period ( AutoReload Register – 16 bits value ) : 设定 339 ...