其它通用定时器:均可同时产生4路PWM输出。 在STM32微控制器中,生成PWM信号通常涉及到自动重装载寄存器(ARR)和比较寄存器(CCR)两个重要的寄存器。 (1)自动重装载寄存器(ARR): 通过修改ARR的值,可以调节PWM信号的周期,从而改变PWM信号的频率。 当ARR增加时,整个PWM信号的周期增加,导致PWM信号的频率降低。 (2)比较...
一个PWM波周期t2的大小,也就是从0计数到ARR所需要的时间,每一个定时器时钟周期计数一次,总共计数ARR次之后溢出完成一个周期。 占空比计算公式:CCRx/ARR。 回到CubeMX工程,TIM3参数设置如下, ARR=500-1,PSC=72-1,Pulse=170 占空比大概是Pulse/ARR约等于50%,PWM频率2000Hz。 保存,生成代码。 打开工程。 在MDK...
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=100; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//根据T...
一、TIM 外设分类与引脚定义 二、TIM 硬件实现结构 (1)基本定时器 (2)通用定时器 (3)高级定时器 三、TIM 寄存器定义概述 (1)基本定时器 (2)通用定时器 (3)高级定时器 四、具体实现案例(标准库 + HAL) (1)定时中断 (2)外部时钟源选择 (3)利用输出比较功能输出 PWM 波形 ...
{HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2,TIM_CHANNEL_2);tim2_ch2_OC_Handle.Pulse=duty;HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2,&tim2_ch2_OC_Handle,TIM_CHANNEL_2);// 配置PWM输出HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);// 开始PWM输出}//设置TIM2 CH2 PWM的周期static voidSet_TIM2_PWM2_Period(uint32_...
TIM_OCInitTypeStructure.TIM_Pulse = 50; //设置占空比大小 */ void PWM_Init(void) { //定义结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitTypeStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeStructure; ...
PWM (Pulse Width Modulation) 脉冲宽度调制,通常应用于惯性系统中,(不是不能即停的设备,因为如果设备不具有关心,那么运动是断断续续的,不具有连续性),通过脉宽调节输出不同的波形作用域受控对象。 二、 PWM中三个重要的参数 1.频率=1/Ts ;这个很好理解,就是在单位时间内输出的波形的个数啦。
/* USER CODE BEGIN 4 */voiduser_pwm_set_value(TIM_HandleTypeDef *htim,uint16_tvalue,uint32_tChannel){ TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse =10*value; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; ...
目的:使用Stm32高级定时器TIM1。配置中心对齐模式输出三路互补PWM。 (1)Stm32的高级定时器: Stm32f103c8t6有一个高级定时器TIM1。STM32的高级定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出,重复计数器,带刹车(短路)功能。这些功能为电机控制提供了便利。其中重复计数器下篇文章单独讲。
一、pwm原理 PWM是Pulse Width Modulation的缩写, 中文名字是脉冲宽度调制,一种说法是它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种有效的技术,其实就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果 我们可以看一下下面这张图,就可以很好的去理解pwm,其实就是占空比。