TIM是Timer的简写,是STM32的一种外设 定时器分为高级定时器、通用定时器、基本定时器。 通用定时器框图 这里只说明通用定时器的框图: 从图中可以看出使用内部时钟CK_INT作为定时器时钟输入,CK_PSC是输入预分频器PSC的时钟,CK_PSC经过PSC分频后得到定时器计数用的时钟CK_
&TIM_TimeBaseStructure);TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);//清除溢出中断标志位TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE );//使能定时器更新中断NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//设置中断优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; ...
5)如下事件发生时产生中断/DMA(TIM9~TIM14 不支持 DMA): A.更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B.触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) C.输入捕获 D.输出比较 E.支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路(TIM9~TIM14 不支持) F.触发输...
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState); 3)配置NVIC(类上EXTI中断) 配置完成后应注意使能定时器。 4)中断服务函数(类上) 用EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET读取状态,并用TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);清除中断请求标志位。 例6-1:定时器...
}voidTIM6_IRQHandler(void){//1.判断计时器6中断是否发生//ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);stm32f10x.tim.h 1144行if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)==SET){//2.中断服务函数的内容TIME6++;//每一毫秒加一//void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx,...
TIM_ITConfig( TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断和捕获中断 5.使能定时器 最后,必须打开定时器的计数器开关, 启动 TIM2 的计数器,开始输入捕获。 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );//使能定时器 2 6.设置中断分组,编写中断服务函数 ...
NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } uint16_t Timer_GetCounter(void){//不同点,多了输出CNT的函数 return TIM_GetCounter(TIM2); } void TIM2_IRQHandler (void){ if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){ Num++; TIM_...
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);//定时器初始化,配置参数 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//设置更新中断 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; ...
本实验要实现的功能是:用普通定时器TIM2每一秒发生一次更新事件,进入中断服务程序翻转LED1的状态。 预备知识: ① STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。 ② 向上计数模式:从0开始计数,计到自动装载寄存器(TIMx_ARR)中的数值时,清0,依次循环。
1.TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1) ARPE :自动重装载预装载使能 (Auto-reload preload enable) 0:TIMx_ARR 寄存器没有缓冲 1:TIMx_ARR 寄存器具有缓 冲 URS:更新请求源 (Update request source) 该位由软件设置和清除,以选择UEV事件的请求源。