TIM是Timer的简写,是STM32的一种外设 定时器分为高级定时器、通用定时器、基本定时器。 通用定时器框图 这里只说明通用定时器的框图: 从图中可以看出使用内部时钟CK_INT作为定时器时钟输入,CK_PSC是输入预分频器PSC的时钟,CK_PSC经过PSC分频后得到定时器计数用的时钟CK_
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim4,TIM_FLAG_UPDATE); //Update event generation allowed now TIM4->CR1 &=~(TIM_CR1_UDIS); } 其中,HAL_TIM_DMABurst_WriteStart()函数是Cube库里现存的,它实现从内存到定时器寄存器的BURST传输。还有一个函数HAL_TIM_DMABurst_ReadStart()实现从定时器寄存器到内存的BURST传输。
依次看可以看到,首先通用定时器也可以选择内部时钟(第一条线,来自 RCC 的 TIMxCLK),也就是“内部时钟模式”。 然后还可以选择外部时钟,看最左侧它来自 TIMx_ETR。这意味着我们可以给这个 TIMx_ETR 对应的引脚接入外部时钟供定时器使用。这个外部时钟也就是一个方波信号,并不是说时钟一定就要是固定频率的方波信号...
//Update event generation allowed now TIM4->CR1 &=~(TIM_CR1_UDIS); } 其中,HAL_TIM_DMABurst_WriteStart()函数是Cube库里现存的,它实现从内存到定时器寄存器的BURST传输。还有一个函数HAL_TIM_DMABurst_ReadStart()实现从定时器寄存器到内存的BURST传输。 下面截图是测试结果,各个通道同步变化: 我给的测试...
This parameter can be a value of @ref TIM_Clock_Division_CKD */uint8_tTIM_RepetitionCounter;/*!< Specifies the repetition counter value. Each time the RCR downcounter reaches zero, an update event is generated and counting restarts from the RCR value (N). ...
定时器TIM1&TIM8还支持的其它功能在用到的时候再做说明。 32.2.3 定时器的时基单元 定时器要工作就需要一个基本时基单元,而基本的时基单元是由下面几个寄存器组成的: 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) 用于设置定时器的分频,比如定时器的主频是200MHz,通过此寄存器可以将其设置为100MHz,50MHz,25MHz等分频值。 注:...
经过查看源代码发现, 在 void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)中调用了HAL_TIM_PeriodElapsedCallback. 代码如下,那么只要实现 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback方法就可以实现对 TIM Update event 的处理.也就是上面的代码. AI检测代码解析
再通过其中调用的HAL_TIM_IRQHandler函数,发现它内部是这么实现中断处理的: 由于我们只使用了最基本的定时器更新中断,所以在这个函数里,只会进入TIM Update event这个处理内部,清除中断标志后,还会调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback这个函数。 而HAL_TIM_PeriodElapsedCallback这个函数是这么实现的: ...
TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler<---要注意,定时器14也是用的这个 TIM8_CC_IRQHandler TIM15_IRQHandler TIM16_IRQHandler TIM17_IRQHandler 32.2 定时器基础知识 注,不同定时支持的功能略有区别,基础定时器功能较少,TIM1和TIM8高级定时器功能多些。 TIM2和TIM5是32位定时器...
EGR:TIM event generation reg 2、TIM_OC_Set初始化常用: CR2:TIM control reg 2 该寄存器内容决定输出引脚电平状态OCIdleState或OCNIdleState CCMRx:TIM_capture/compare mode reg x channel1/2---x = 1 channel3/4---x = 2 该寄存器内容决定输出模式OCMode,...