编写一个stm32 svc关中断函数 做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值,从而达到关中断,但是其实这个程序直接就是特权级,故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器。。。 如下为调用写的开关中断函数: 新建了一个文件asm.c,所有我写的汇编函数都在里面: 前两个是关中断和开...
2.systick定时器中断。 其中第一条就是SVC异常中断。SVC异常用于产生系统调用,它的优先级最高,一经调用立刻进入此异常,因此,通过调用SVC异常,OS就进入了内核态(handler模式),在此就可以进行任务切换了。这种方式发起任务调度就不必等到systick定时器中断产生再发生任务调度了。 在任务中调用SvcTaskSwitch()就可以进行...
接下来最重要的一步是对 startup_stm32f10x_hd.s文件进行修改,在第52行添加如下三处中断处理函数, 并分别把第76行的SVC_Handler用 vPortSVCHandler 替换 第79行的PendSV_Handler用 xPortPendSVHandler替换 第80行的SysTick_Handler用 xPortSysTickHandler 替换 接下来我们开始编写代码让任务运行起来...
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Hand...
FreeRTOS为开发者考虑得特别多,PendSV_Handler()与SVC_Handler()这两个很重要的函数都帮我们实现了,在在port.c文件中已经实现xPortPendSVHandler()与vPortSVCHandler()函数,防止我们自己实现不了,那么在stm32f10x_it.c中就需要我们注释掉PendSV_Handler()与SVC_Handler()这两个函数了。
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect ...
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD0; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect ...
在这个部分中完成的任务比较重要,首先我们要知道PendSV中断的作用。前面提到了执行任务切换的两种方式,其中systick_handler就是通过调用PendSV来完成的任务切换。 图二.任务调度实例 个中事件的流水账记录如下: 1) 任务 A 呼叫 SVC 来请求任务切换(例如,等待某些工作完成) ...
使用FreeRTOS的xPortPendSVHandler、vPortSVCHandler并替换默认的异常Handler。 此处configTOTAL_HEAP_SIZE代表堆可用RAM总量,无需大内存时可调小。 注释掉默认的PendSV_Handler、SVC_Handler,并在SysTick_Handler中启动RTOS心跳 编写测试程序以验证是否移植成功。
然后把stm32f10x_it.c中的void SVC_Handler(void)和void PendSV_Handler(void)去掉,即可正常使用。原因是FreeROTS实现了这两个Handler,但是名字是xPortPendSVHandler和vPortSVCHandler,和startup.s中的DCD PendSV_Handler、DCD SVC_Handler名字对不上,所以用宏定义对它们改名,使其和start.s中的名字一致,才能对接。