编写SVC中断处理函数:编写一个SVC中断处理函数,该函数将执行用户请求的服务。 触发SVC中断:在用户程序中,通过执行一条SVC指令来触发SVC中断。这通常通过调用一个特定的函数来完成,该函数内部会执行SVC指令。 以下是一个简单的示例代码,展示了如何配置和触发STM32的SVC中断: c // SVC中断处理函数 void SVC_Handler(...
EXPORT SVC_Handler [WEAK] B . ENDP DebugMon_Handler\ PROC EXPORT DebugMon_Handler [WEAK] B . ENDP PendSV_Handler PROC EXPORT PendSV_Handler [WEAK] B . ENDP SysTick_Handler PROC ;滴答定时器中断 EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B . ENDP Default_Handler PROC ;外部中断 EXPORT WWDG_IRQHandler ...
这样编译后,RESET块将放在0x08000000位置,也就是说,中断向量就放在这个地方。DCD是分配空间,4字节,第一个就是__initial_sp,第二个就是Reset_Handler函数指针。也就是说,最后编译后的程序,将Reset_Handler这个函数的指针(地址),放在0x800000+4的地方。所以芯片在复位的时候,就能找到复位函数Reset_Handler。 第8行 ...
DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD0; Reserved DCD0; Reserved DCD0; Reserved DCD0; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handl...
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect ...
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD throughEXTILine detect ...
然后把stm32f10x_it.c中的void SVC_Handler(void)和void PendSV_Handler(void)去掉,即可正常使用。原因是FreeROTS实现了这两个Handler,但是名字是xPortPendSVHandler和vPortSVCHandler,和startup.s中的DCD PendSV_Handler、DCD SVC_Handler名字对不上,所以用宏定义对它们改名,使其和start.s中的名字一致,才能对接。
DCD SVC_Handler ; SVCallHandlerDCD DebugMon_Handler ;DebugMonitorHandlerDCD0; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSVHandlerDCD SysTick_Handler ; SysTickHandler;ExternalInterrupts DCD WWDG_IRQHandler ;WindowWatchDog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTILinedetection ...
#define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 然后,在链接时报错,发现多重定义了。这时,你需要将stm32f10x_it.c文件中的这三个函数进行注释。再次编译运行,应该就不会再出现硬件错误了。 总结: STM32硬件错误HardFault_Handler的处理方法包括增加堆栈大小、修改默认的HardFault_H...
DCD SVC_Handler;SVCall Handler DCD DebugMon_Handler;Debug Monitor Handler DCD0;Reserved DCD PendSV_Handler;PendSV Handler DCD SysTick_Handler;SysTick Handler;External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler;Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler;PVD through EXTI Line detect ...