DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD0; Res
EXPORT SVC_Handler [WEAK] B . ENDP DebugMon_Handler\ PROC EXPORT DebugMon_Handler [WEAK] B . ENDP PendSV_Handler PROC EXPORT PendSV_Handler [WEAK] B . ENDP SysTick_Handler PROC ;滴答定时器中断 EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B . ENDP Default_Handler PROC ;外部中断 EXPORT WWDG_IRQHandler ...
FreeRTOS通过宏重新定义SVC中断服务函数 vPortSVCHandler函数 (1)(2)(3)获取当前任务的任务控制块的地址,也就是创建任务时保存的栈顶指针。这个当前任务就是程序从main函数切换到优先级最高的已创建任务,既pxCurrentTCB->pxTopOfStack,将pxTopOfStack的值赋值给R0,可以在任务控制块的定义确认。pxTopOfStack的值...
然后把stm32f10x_it.c中的void SVC_Handler(void)和void PendSV_Handler(void)去掉,即可正常使用。原因是FreeROTS实现了这两个Handler,但是名字是xPortPendSVHandler和vPortSVCHandler,和startup.s中的DCD PendSV_Handler、DCD SVC_Handler名字对不上,所以用宏定义对它们改名,使其和start.s中的名字一致,才能对接。
#define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 然后,在链接时报错,发现多重定义了。这时,你需要将stm32f10x_it.c文件中的这三个函数进行注释。再次编译运行,应该就不会再出现硬件错误了。 总结: STM32硬件错误HardFault_Handler的处理方法包括增加堆栈大小、修改默认的HardFault_H...
SVC_Handler 这个地方，用STM32F103的时候选的是_md.s,不知道问题出在哪，105跟103有啥不一样呢。
注释掉默认的PendSV_Handler、SVC_Handler,并在SysTick_Handler中启动RTOS心跳 编写测试程序以验证是否移植成功。 串口通信 在项目配置中可以通过启用USART1进行串口通信,对应PA9、PA10管脚生效,并生成usart.h和usart.c文件 重定义底层实现,将printf函数的数据内容通过husart1串口发送出去。 效果如下分享...
Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD ...
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchDog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detection ...
DCD SVC_Handler ; SVCallHandlerDCD DebugMon_Handler ;DebugMonitorHandlerDCD0; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSVHandlerDCD SysTick_Handler ; SysTickHandler;ExternalInterrupts DCD WWDG_IRQHandler ;WindowWatchDog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTILinedetection ...