**GPIO_Mode_Out_PP: **推挽输出---IO输出0-接GND,IO输出1 -接VCC,读输入值是未知的。 GPIO_Mode_AF_OD:复用开漏输出---片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)。 GPIO_Mode_AF_PP:复用推挽输出---片内外设功能(I2C的SCL,SDA)。 根据下面的IO结构图可能更有利于理解:...
tempData[ 0 ] = ( (sBusData[ 2]&0x07) << 8 ) + sBusData[ 1]; //sBus[ 2] low3 + sBus[ 1] low8 tempData[ 1 ] = ( (sBusData[ 3]&0x3F) << 5 ) + (sBusData[ 2] >> 3 ); //sBus[ 3] low6 + sBus[ 2] high5 tempData[ 2 ] = ( (sBusData[ 5]&0x01) << 1...
S.BUS设备:walkera RX-SBUS[2](配DEVO 10遥控器) 2.2 反相电路 由于此芯片串口不带反相器,我们需要外部搭建反相电路。如果芯片串口内部带反相器,可以省略此步。反相电路设计如下图: J1为4Pin排针,适配S.BUS接口,可5V输出为SBUS接收机供电。 J1的Pin-4接S.BUS数据发送端,连接一个由NPN三极管构成的反相器,将...
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PWM、PPM、PCM、SBUS、XBUS、DSM都是接收机与其他设备通信的协议。 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆。遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容。 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号。
PWM、PPM、PCM、SBUS、XBUS、DSM都是接收机与其他设备通信的协议。 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆。遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容。 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号。
文章目录1. ***us信号简介2. STM32F7解析SBUS信号例程(1) 串口配置(2)串口中断接收(3) 信号解析1. ***us信号简介最近在搞一个项目的通信和控制,用到了SBUS,记录一 ...
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。 主控:STM32F103RCT6,72MHz,ARM-Cortex M3内核,主流学习平台。
SBUS是一个接收机串行总线的输出，通过这根总线，可以获得遥控器上所有通道的数据。目前很多模型及四轴飞...
功能:STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 说明:1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。 2. 本例程适用各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。 3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的,乐迪的是300-1700,本人用过另外一款是341-1707,使用...