在stm32中推挽电路由两个MOS管组成:输出高电平时P-MOS管导通,引脚联通VDD(3.3v)。输出低电平时N-MOS导通,引脚联通GND。**该方式既提高电路的负载能力,又提高开关速度。 ** 开漏输出:无法直接输出高电平,要在外部连接上拉电阻才行,输出的电压由上拉电阻连接的电源决定。适合做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对...
SBUS:每11个位(bit)表示一个通道数值的协议,串口通信,但是sbus的接收机通常是反向电平,连接到无人机时需要接电平反向器,大部分支持sbus的飞行控制板已经集成了反向器,直接将接收机连接到飞行控制器即可。 SBUS是一个串行通信协议,最早由日本厂商FUTABA(扶他爸~)引入,随后FrSky的很多接收机也开始支持,S.BUS是全数字...
项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 【密码:J20】 1.打印PCB 从GitHub下载STM32F0接收机的PCB文件,下载地址: https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter/releases/download/v1.0/J20RC_ReceiverBase_V1.0_STM32F0...
SBUS:每11个位(bit)表示一个通道数值的协议,串口通信,但是sbus的接收机通常是反向电平,连接到无人机时需要接电平反向器,大部分支持sbus的飞行控制板已经集成了反向器,直接将接收机连接到飞行控制器即可。 SBUS是一个串行通信协议,最早由日本厂商FUTABA(扶他爸~)引入,随后FrSky的很多接收机也开始支持,S.BUS是全数字...