① FreeRTOS:系统特点：FreeRTOS是一个开源的、基于事件驱动的实时操作系统，针对资源受限的嵌入式系统；具有小巧、轻量级的特点，适用于嵌入式系统和应用；提供了任务管理、内存管理、队列、信号量等实时操作系统功能；具有广泛的硬件支持和可移植性。系统不足：功能相对基础，可能不适用于复杂的嵌入式系统要求；需要自行...
在cortex-M3架构中,freeRTOS为任务的启动和任务的切换使用了三个异常中断: ①SVC(系统服务调用,简称为系统调用)用于任务启动 ②PendSV(可挂起系统调用)用于完成任务切换,当有高优先级的任务要执行时将低优先及的任务挂起执行高优先级的任务 ③SysTick用于产生系统节拍时钟,提供一个时间片;有多个任务共享一个优先级...
RTOS:并行处理,等待时不阻塞系统。 2.4.3 应用层逻辑 裸机:与硬件、通信耦合,调试困难。 RTOS:独立任务,逻辑清晰,扩展方便。 2.4.4 技能差距与薪资影响 只会STM32:开发效率低,系统稳定性差,难以应对复杂需求,薪资相对较低。 精通RTOS:快速交付高质量代码,适应多任务场景,薪资普遍更高。 其实从严格意义上来...
设置任务的堆栈:将任务的初始堆栈设置为调用任务函数时的状态。 注册任务:将新任务添加到系统的任务列表中,使其可以被调度器调度。 pxPortInitialiseStack() 实现任务创建的函数,pxPortInitialiseStack()是 FreeRTOS 中的一个函数,它用于初始化任务的堆栈。这个函数在任务创建时被调用,用于将任务的初始堆栈设置为调用...
从硬件准备、软件环境搭建入手,逐步讲解移植步骤,包含内核文件引入、中断处理配置、任务调度初始化等关键环节,并给出详实的代码示例,助力开发者顺利实现STM32与Free RTOS的融合,提升系统开发效率与实时性。 一、引言 在嵌入式系统开发领域,随着应用复杂度的不断攀升,传统的裸机编程模式逐渐难以满足需求。STM32作为广泛...
在STM32嵌入式开发中,选择适合项目需求的嵌入式操作系统至关重要。以下是五个常用的嵌入式操作系统(RTOS),帮助你更好地进行任务调度、资源管理和多线程编程:1️⃣ 🌻 FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级的RTOS,适用于资源有限的系统。它提供实时调度和多任务管理功能,适用于小型设备和低功耗应用。2️⃣ 🌻μ...
1、FreeRTOS 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。 相对于C/OS-II、 embOS等商业操作系统,FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统,具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点,可以方便地移植到各种单片机上运行,其最...
FreeRTOS关闭中断时不能使用系统延时 摘要:在实现中断开关试验中,发现不能正常的关闭中断,由于使用系统自带的延时函数(vTaskDelay)会打开中断,所以不能正确的关闭中断。注释掉相关代码即可,改用其他延时函数(也不可以使用HAL_Delay延时) static void AppTask_1(void* parameter) { stati 阅读全文 posted @ 2024...
简介 从零开始，基于STM32F103芯片的开发板，实现RT-Thread的RTOS系统的运行演示 工具/原料 STM32F103芯片的开发板 RT-Thread代码 串口工具SSCOM Keil 方法/步骤 1 准备好开发环境，Keil IDE 2 基于您的STM32F103芯片的开发板实现简单的工程，如串口打印和LED亮灯即可。本经验使用的工程，加载的是STM32的库版本为V3....