rt_uint32_t period PWM周期,单位ns rt_uint32_t pulse PWM脉冲宽度,单位ns 如果设置成功,会返回RT_EOK, 频率= 1000000000/period 占空比 = pulse/period 3.使能PWM通道 rt_err_t rt_pwm_enable(struct rt_device_pwm *device, int channel); struct
atoi(argv[2]) * freq /100;/*PWM脉冲宽度值, 单位为纳秒ns*//*查找设备*/pwm_dev= (structrt_device_pwm *) rt_device_find(PWM_DEV_NAME);if(pwm_dev ==RT_NULL) { LOG_E("can't find %s device!", PWM_DEV_NAME);returnRT_ERROR; }else{ LOG_I("find %s device!", PWM_DEV_NAME)...
这里内核初始化时要调用该函数进行时钟配置。 二、修改Kconfig文件,增加menuconfig菜单中的PWM选项 三、添加PWMn_CONFIG定义 四、添加PWM软件包 打开Env工具,使用menuconfig配置工程,路径为:RT-Thread online packages--->miscellaneouspackages---> samples : kernel and components samples---> a peripheral_samples pa...
⚪当不再需要使用 PWM 通道输出波形时,可以调用 rt_pwm_disable 关闭对应的输出通道。 代码如下所示: 1#define PWM_DEV_NAME "pwm2" /* PWM设备名称 */ 2#define PWM_DEV_CHANNEL 3 /* PWM通道 */ 3#define THREAD_PRIORITY 25 /* 线程优先级 */ 4#define THREAD_STACK_SIZE 512 /* 线程栈大小 ...
选中需要使用的 PWM 通道后保存退出,使用scons --target=mdk5生成 mdk5 工程,打开工程进行编译并下载程序,在终端输入list_device命令可以看到 PWM2 设备已经成功添加了,如下图所示: 使用PWM 输出波形 应用程序可以通过 RT-Thread 提供的设备管理接口来访问 PWM 设备硬件,相关接口如下所示: ...
2.1 RT-Thread 配置 首先我们需要打开 usart2,因为 usart1 被 msh 使用了,保留作为调试还是挺方便的。 在CubeMX 里我打开了 USART2,另外还打开了 4 路 PWM,因为我后面使用了 2 个电机,每个电机需要 2 路 PWM 分别控制前进和后退。接下来还需要在 menuconfig 里面打开对应的选项,考虑到有的开发板默认的 bsp...
STM32F4_TIM输出PWM波形(可调频率、占空比) 2020-04-07 11:13:24 STM32L475使用PWM输出波形 本文描述了如何在搭载了 RT-Thread 操作系统的平台上使用PWM输出波形,包括PWM的应用、配置和驱动的添加等。并给出了在正点原子STM32L475 pandora 开发板上验证的代码示例。
1232 -- 28:08 App STM32中的PWM全解-呼吸灯 671 -- 1:23 App STM32F103C8通过FOC控制无刷有感电机实现位置、速度和电流三闭环 581 2 21:46 App RTThread官方开发板HMIBoard教程5-裸机PWM外设 735 4 20:32 App STM32中的PWM全解-屏幕背光灯 1245 -- 1:54 App stm32独立按键拒绝死等,支持多...
目前用stm32做BLDC驱动，PWM输出碰到问题 1、初始化GPIO口复用为TIM 输出脚后，默认即为高电平输出(...
PWM有强制高/强制低配置,如果要快速直接的话我就用这个,比如短路时关闭 正常操作直接调占空比的值就行...