rtos: rt-thread version 4.0.2 BSP: stm32f103 timer3通道1作为pwm输出 打开对应BSP的pwm配置,通道channel必须要定义。 #define BSP_USING_PWM #define BSP_USING_PWM3 #define BSP_USING_PWM3_CH1 修改stm32f1xx_hal_msp.c中HAL_TIM_MspPostInit()函数的管脚和端口初始化以及重映射功能。需要注意的是TIM3...
STM32单片机外部晶振内部晶振配置 【Rt-Thread】STM32输出PWM RT-Thread系统移植到STM32f103 【RT-thread】如何将RT-thread系统移植到stm32 关于STM32 RTC时钟使用内部/外部晶振的切换方法 RT-Thread STM32 配置指南 24次下载 RT-Thread用户手册 0次下载 RT-Thread编程指南 0次下载 评论...
刚好手边开发板有一个 6 轴的 IMU,本来打算试一下卡尔曼滤波器 (Kalman Filter),然而 Kalman Filter 更适合 9 轴的传感器,也就是在 6 轴的基础上(3-axis Accel + 3-axis Gyro)融合 3 轴的磁力计。对于一个只有 6 轴 IMU 的 MCU,轻量级的互补滤波器 (Complementary Filter)更加合适,利用 3 轴陀螺仪...
• STM32F103输出两路PWM,如何实现图中相位 • STM32F103RBT6飞线悬空触发输入捕获中断 • 【STM32L562 DK试用】点灯,呼吸效果没有做到传说中那么好(四) • ST能移植这个吗? • STM32G474CBT6 串口通信问题飞思啦| | 2020-4-22 11:03 | 显示全部楼层 支持支持 使用特权 评论回复 赏 点赞ICCC...
先只配置控制台串口和系统呼吸灯: console串口:UART2 系统LED灯:PD2 电机控制 主控板电机驱动芯片为TI的DIV8833芯片,一颗DIV8833芯片可以驱动两个电机,我们有4个电机用到了2个芯片。芯片采用对偶PWM方波输入驱动,频率手册没写,我们先使用10KHZ。 STM32F103RTC6高级定时器1、8都带有对偶PWM输出,我们的主控板用的高级...
野火Stm32F103移植RTThread各外设例程 1、LED 2、KEY 3、外部中断 4、串口DMA接收 5、IIC 6、IIC存储小数 7、SPI读写FLASH 8、SPI+FatFs 9、串口DMA发送 10、液晶显示中英文 11、触摸画板 12、ADC 13、ADC(DMA) 14、基本定时器 15、高级定时器 16、高级定时器输入捕获 17、通用定时器 18、通用定时器PWM输...
MCU:STM32F103ZE,主频 72MHz,512KB FLASH ,64KB RAM 外部RAM:无 外部FLASH:无 常用外设 LED:3个,D7(黄色,PE10),D6(绿色,PE9),D43(白色,PE12) 按键:1个,sw1(PE15) 外部看门狗 1个 U5 (PG6) 常用接口:串口、I2C、SPI接口等 调试接口,标准 JTAG/SWD开发板更多详细信息请参考...
德飞莱 STM32F103 开发板;(FindYGL) STM32F107 μC/Eval 开发板 BSP;(whj4674672) 在这个过程中也得到社区开发者的大力支持,特别是HubretXie,Hao Zhu,e190等对stm32公共驱动的完善; 增加华芯微特 SWM320 BSP,包括GPIO,HW Timer,I2C,看门狗,PWM,RTC,SPI,UART等驱动;(由华芯微特提供BSP并进行维护) 增加TI ...
本文使用了At软件包后程序ROM较大,固使用了大容量型号:STM32F103ZE请确保系统有一个可用的串口设备,需要用以连接esp8266,可参考:《RT-Thread 笔记(3):RT-Thread 添加一个串口设备》 文章目录一、RT-Thread Stuido 软件包二、软件包的添加与应用1. 添加软件包2. 配置软件包3. 应用三、硬件连接四,验证 一、RT...
MCU:STM32F103RBT6,主频 72MHz,128KB FLASH ,20KB RAM,本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例...