rtos: rt-thread version 4.0.2 BSP: stm32f103 timer3通道1作为pwm输出 打开对应BSP的pwm配置,通道channel必须要定义。 #define BSP_USING_PWM #define BSP_USING_PWM3 #define BSP_USING_PWM3_CH1 修改stm32f1xx_hal_msp.c中HAL_TIM_MspPostInit()函数的管脚和端口初始化以及重映射功能。需要注意的是TIM3...
基于Keil MDK 移植 RT-Thread Nano RT-Thread Studio驱动SD卡 STM32单片机外部晶振内部晶振配置 【Rt-Thread】STM32输出PWM RT-Thread系统移植到STM32f103 【RT-thread】如何将RT-thread系统移植到stm32 关于STM32 RTC时钟使用内部/外部晶振的切换方法 RT-Thread STM32 配置指南 24次下载 RT-Thread用户...
大致流程:首先用 RT-Thread 的 icm20608 软件包读取 陀螺仪 (Gyroscope) 和 加速度计 (Accelerometer) 的数据,分别计算出估计的角度,再用互补滤波器 (Complementary Filter) 融合两个角度估计、进行校正,其实核心算法的代码就 7 行。最后串口把数据发到电脑上,用 Python + OpenGL 可视化。 Github - STM32 IMU ...
STM32F103RTC6高级定时器1、8都带有对偶PWM输出,我们的主控板用的高级定时器1,悲剧的是定时器1只能输出3路对偶PWM方波和1路普通PWM方波,可是我们有4个轮子,所以最后一个轮子的对偶极只能GPIO来代替控制了。 驱动逻辑表: 驱动资料有了逻辑也清晰了,我们接下要做的就只是按照要求输出几个PWM方波了 第一步:CubMX配...
RT-Thread 软件包环境主要以命令行控制台为主,同时以字符型界面来进行辅助,使得尽量减少修改配置文件的方式即可搭建好 RT-Thread 开发环境的方式。打开 Env 控制台有两种方式: 4.3.1.1 方法一:点击 Env 目录下可执行文件 进入Env 目录,可以运行本目录下的 env.exe,如果打开失败可以尝试使用 env.bat。
STM32 + RT Thread OS 学习笔记[三] RTGUI 据说RTGUI是多线程的,因此与RT-Thread OS的耦合度较高,有可能要访问RT-Thread的线程控制块。如果要移植到其它OS,估计难度较大。目前还处于Alpha状态,最终将会包含进RT-Thread中,成为其中的标准组件。 1、 RTGUI下载 当前,要获取包含RTGUI的源码,需要到SVN库里去拉...
基于STM32F103 平台,在 RT_Thread 系统中 lwip 移植。能ping通和udp收发。 上传者:weixin_40254107时间:2018-08-30 STM32基于RT-thread3.1.3移植STemWin工程代码 STM32基于RTThread3.1.3 nano版本移植STemwin5.32,大部分人在使用RTthread时移植STemWin时卡在GUI_X_OS.c文件配置上,网上资源基本上是基于ucos或者free...
At软件包后程序ROM较大,固使用了大容量型号:STM32F103ZE请确保系统有一个可用的串口设备,需要用以连接esp8266,可参考:《RT-Thread 笔记(3):RT-Thread 添加一个串口设备》 文章目录一、RT-Thread Stuido 软件包二、软件包的添加与应用1. 添加软件包2. 配置软件包3. 应用三、硬件连接四,验证 一、RT-Thread ...
MCU:STM32F103RBT6,主频 72MHz,128KB FLASH ,20KB RAM,本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例...
MCU:STM32F103ZE,主频 72MHz,512KB FLASH ,64KB RAM 外部RAM:无 外部FLASH:无 常用外设 LED:3个,D7(黄色,PE10),D6(绿色,PE9),D43(白色,PE12) 按键:1个,sw1(PE15) 外部看门狗 1个 U5 (PG6) 常用接口:串口、I2C、SPI接口等 调试接口,标准 JTAG/SWD开发板更多详细信息请参考...