rt_uint32_t period PWM周期,单位ns rt_uint32_t pulse PWM脉冲宽度,单位ns 如果设置成功,会返回RT_EOK, 频率= 1000000000/period 占空比 = pulse/period 3.使能PWM通道 rt_err_t rt_pwm_enable(struct rt_device_pwm *device, int channel); struct rt_device_pwm *device 这是设备句柄 int channel PWM...
rt-thread 中pwm组件不起作用的问题 stm32L431 board.h中打开如下定义,并新增要使用的通道 #defineBSP_USING_PWM1/*#define BSP_USING_PWM2*//*#define BSP_USING_PWM3*/#defineBSP_USING_PWM1_CH1 drv_pwm.c中的函数 static rt_err_t stm32_hw_pwm_init(struct stm32_pwm *device) 多了一个初始...
「rtt中定时器配置」分别复制cubemx文件夹里main.c中的TIM3 init function和stm32h7xx_hal_msp.c中的void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle);void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle);void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle); TIM_HandleTypeDef h...
28 rt_kprintf("pwm found %s device!\n", PWM_DEV_NAME); 29 rt_pwm_set(pwm_dev, fl_for, maxSpd, 0); 30 rt_pwm_enable(pwm_dev, fl_for); 31 32 rt_pwm_set(pwm_dev, fl_back, maxSpd, 0); 33 rt_pwm_enable(pwm_dev, fl_back); 34 35 rt_pwm_set(pwm_dev, fr_for, maxS...
PWM简介 PWM即脉冲宽度调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 例如上图中,矩形脉冲是 stm32 输出的数字信号,当这个信号接到外设上时,效果可以等效为这个正弦波。 一个周期内高电平的持续时间占总周期的比例成为占空比,通过修改占空比,可以改变输出的等效模拟电压。例如输出占空比为...
打开Env工具,使用menuconfig配置工程,路径为:RT-Thread online packages--->miscellaneouspackages---> samples : kernel and components samples---> a peripheral_samples package forrt-thread--->pwm devcie。 再在Env中输入命令:pkgs --update运行,出现Operation competed successfully更新成功。
第一步:双击RT-Thread Settingsd点击组件 第二步:双击board.h,找到需要打开的PWM口 下面需要这两个程序,这两个程序需要在STM32CubeIDE里面进行配置下面有说明 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) and void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim) ...
(1) 首先选择新建rtthread项目,在sdk管理器这里需要添加开发板,由于战舰V4是新出的开发板,而根据资料得知与V3版本相差不大,所以直接用V3版本来开发就行 (2) 编写项目名称,我的项目是做一个带界面的音乐播放器,所以叫做player,开发板选择warshipV3就行
STM32CUBEMX使用rt thread nano 文章目录 前言 STM32CubeMX新建工程 CAN配置 生成代码 CAN发送 CAN接收 CAN3 CANFD板子 CANFD配置 CANFD发送 CANFD接收 工程代码 微信公众号 前言 STM32CubeMX_环境搭建_GPIO_外部中断STM32CubeMX_定时器中断_PWMSTM32CubeMX_UART_printf_接收中断_DMA空闲中断_LPUARTSTM32CubeMX...
2 RT-Thread 串口连接 ROS 这一部分会介绍如何使用串口将运行着 RT-Thread 的 STM32 开发板和运行着 ROS 的 ARM 开发板连接,看起来差不多就是这样。 这里说明一下不同开发板的分工,STM32 运行着 RT-Thread 负责控制电机,接收传感器信息;ARM 运行着 ROS 负责进行全局控制,例如给小车发出前进的指令。