//ch3 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_ccr1;// 设置占空比大小 TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器 //ch4 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_ccr1;// 设置占空比大小 TIM_OC4Init(TIM...
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 定时器分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化TIM1的PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_...
设置该引脚为高电平有效,BKIN引脚置高电平时,两路互补的PWM输出就被停止,像是刹车一样。 Main函数,调用ADVANCE_TIM_Init()函数。 该函数调用ADVANCE_TIM_GPIO_Config()和ADVANCE_TIM_Mode_Config()进行定时器GPIO引脚和工作模式的初始化。 相应的GPIO引脚上可以检测到互补输出的PWM信号,而且带死区时间。 程序运行的...
//死区时间配置 switch (deadTime) { case 0: deadTime=0x00; break; case 1: deadTime=0x48; break; case 2: deadTime=0x88; break; case 3: deadTime=0xAC; break; case 4: deadTime=0xC4; break; default: break; } /*高级定时器死区配置*/ TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput=TIM_Aut...
输出PWM需用复用推挽输出(GPIO_AF_PP) 1、浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入,可以做KEY识别,RX12、带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入3、带下拉输入GPIO_IPD—— IO内部下拉电阻输入4、模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入,或者低功耗下省电5、开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND,IO输出1,...
Dead Time设置为36,配置死区时间,死区时间36×1/72MHz = 500ns。 PWM Generation Channel 1 and 1N下的配置: Mode选择 PWM Mode 1,选择PWM产生模式; Pulse设置为500,设置占空比,对应上面的Counter Period,此时占空比为Pulse/(Counter Period+1) = 500/1000 = 50%。
Dead Time设置为36,配置死区时间,死区时间36×1/72MHz = 500ns。 PWM Generation Channel 1 and 1N下的配置: Mode选择 PWM Mode 1,选择PWM产生模式; Pulse设置为500,设置占空比,对应上面的Counter Period,此时占空比为Pulse/(Counter Period+1) = 500/1000 = 50%。
PWM的频率是16K，注意这里的PWM是中央对齐模式，因此配置的时钟频率为32K;下面时刹车和死区时间，BDTR寄...
PWM互补输出与刹车功能 为方便后面的记录,我先说清TIM_TimeBaseInitTypeDef、TIM_OCInitTypeDef、TIM_BDTRInitTypeDef这3个结构体都是什么 TIM_TimeBaseInitTypeDef 这个结构体叫时基结构体,就是一个定时器最基本的结构体,高级/通用/基本定时器都有时基结构体,主要用来配置信号周期、计数器频率,计数模式之类的,在库函数...
HRTIM用于PWM功能时,比较输出用于设置PWM占空比: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制Cloud Studio 代码运行 HRTIM_CompareCfgTypeDef sConfig_compare; sConfig_compare.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR; /* 这里使用标准模式,即未使用自动延迟 */ sConfig_compare.AutoDelayedTimeout = 0; /*...