实际开发中使用断言时,先通过定义USE_FULL_ASSERT宏来使能断言,然后定义“assert_failed”函数,通常我们会让它调用printf函数输出错误说明。 使能断言后,程序运行时会检查函数的输入参数,当软件经过测试,可发布时,会取消USE_FULL_ASSERT宏来去掉断言功能,使程序全速运行。
在ST标准库的函数中,一般会包含输入参数检查,即上述代码中的“assert_param”宏,当参数不符合要求时,会调用“assert_failed”函数,这个函数默认是空的。 实际开发中使用断言时,先通过定义USE_FULL_ASSERT宏来使能断言,然后定义“assert_failed”函数,通常我们会让它调用printf函数输出错误说明。 使能断言后,程序运行时...
实际开发中使用断言时,先通过定义USE_FULL_ASSERT宏来使能断言,然后定义“assert_failed”函数,通常我们会让它调用printf函数输出错误说明。 使能断言后,程序运行时会检查函数的输入参数,当软件经过测试,可发布时,会取消USE_FULL_ASSERT宏来去掉断言功能,使程序全速运行。
repeated SensorHealthStatus status = 7; // 传感器状态,如果正常,不填写该字段 int64 publish_time = 8; //消息发布时间 // 心跳包才发送 string description = 9; // 传感器描述 double longitude = 10; // 经度 double latitude = 11; //纬度 string software_version = 12; // 传感器软件版本 string...
int64_t var1, var2, p; var1 = ((int64_t)t_fine) - 128000; var2 = var1 * var1 * (int64_t)bmp280.dig_P6; var2 = var2 + ((var1*(int64_t)bmp280.dig_P5)<<17); var2 = var2 + (((int64_t)bmp280.dig_P4)<<35); ...
5. typedefsigned__int64 int64_t; 6. 7. /* exact-width unsigned integer types */ 8. typedefchar uint8_t; 9. typedefshortint uint16_t; 10. typedefint uint32_t; 11. typedef__int64 uint64_t; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
typedefsignedcharint8_t;typedefsignedshortintint16_t;typedefsignedintint32_t;typedefsigned__int64int64_t;typedefunsignedcharuint8_t;typedefunsignedshortintuint16_t;typedefunsignedintuint32_t;typedefunsigned__int64uint64_t; stm32f10x.h typedefuint32_tu32;///32位typedefuint16_tu16;///16位typede...
上面的函数是对k进行运算,断言机制则判断是k是否是奇数,如果为偶数,则会进入assert,输出报错信息,中止信息,这种机制在调试过程中应该是很有用的! 结果串口输出如下信息:(串口信息是通过printf函数重定义进行输出的,至于printf的具体实现,后面笔者也将会更新) ...
11. typedef unsigned __int64 uint64_t; 这些新类型定义屏蔽了在不同芯片平台时,出现的诸如int的大小是16位,还是32位的差异。所以在我们以后的程序中,都将使用新类型如uint8_t 、uint16_t等。 在稍旧版的程序中还经常会出现如u8、u16、u32这样的类型,分别表示的无符号的8位、16位、32位整型。初学者...
CPU_INT64U fclk_freq; fclk_freq =BSP_CPU_ClkFreq(); ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);return(ts_us); }#endif#if(CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)CPU_INT64UCPU_TS64_to_uSec(CPU_TS64 ts_cnts){ ...