在ST标准库的函数中,一般会包含输入参数检查,即上述代码中的“assert_param”宏,当参数不符合要求时,会调用“assert_failed”函数,这个函数默认是空的。 实际开发中使用断言时,先通过定义USE_FULL_ASSERT宏来使能断言,然后定义“assert_failed”函数,通常我们会让它调用printf函数输出错误说明。 使能断言后,程序运行时...
下面的printf打印的字符串就属于 在map文件局部符号中找到该段的地址，如下：因为该段属于对象main.o对象...
1、在主函数抬头用户代码区添加宏定义以及函数声明：#define CMD_BUFFER_LEN 255 void USART_printf (...
实际开发中使用断言时,先通过定义USE_FULL_ASSERT宏来使能断言,然后定义“assert_failed”函数,通常我们会让它调用printf函数输出错误说明。 使能断言后,程序运行时会检查函数的输入参数,当软件经过测试,可发布时,会取消USE_FULL_ASSERT宏来去掉断言功能,使程序全速运行。
typedefunsigned__int64uint64_t; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 这些新类型定义屏蔽了在不同芯片平台时,出现的诸如 int 的大小是 16 位,还是 32 位的差异。所以在我们以后的程序中,都将使用新类型如 uint8_t 、 uint16_t 等。
int64_t 8 −263～(263−1) 无符号整型 u8 1 0～28 u16 2 0～216 u32 4 0～232 uint64_t 8 0～264 STM32也使用float和double表示负数和小数。其中,float至少能精确表示到小数点后6位,double至少能精确表示到小数点后10位。在编程过程中,不同CPU的数据类型的意义各不相同,所以一定...
5. typedef signed __int64 int64_t; 6. 7. /* exact-width unsigned integer types */ 8. typedef unsigned char uint8_t; 9. typedef unsigned short int uint16_t; 10. typedef unsigned int uint32_t; 11. typedef unsigned __int64 uint64_t; ...
int64_t Encoder_value_sum;float Encoder_speed;int8_t first_flag;}BTR_EncoderTypeDef;uin...
typedefsignedcharint8_t;typedefsignedshortintint16_t;typedefsignedintint32_t;typedefsigned__int64int64_t;typedefunsignedcharuint8_t;typedefunsignedshortintuint16_t;typedefunsignedintuint32_t;typedefunsigned__int64uint64_t; stm32f10x.h typedefuint32_tu32;///32位typedefuint16_tu16;///16位typede...
CPU_INT64U CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32 ts_cnts) { CPU_INT64U ts_us; CPU_INT64U fclk_freq; fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC); return (ts_us); } #endif #if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED) ...