Cascade PID Control. Contribute to mingzichangnb/stm32_PID development by creating an account on GitHub.
2.1 PID算法 2.1.1 理论分析 2.1.2 调参经验 2.2 Mahony算法 2.2.1 IMU(以MPU6050举例) 2.2.2 算法实现 3. 程序逻辑 4. 补充 给个赞吧QwQ 0. 关于本项目 首先附上本项目的GitHub仓库 我的GitHub仓库github.com/WxxGreat/STM32-Balance-Car 本项目使用ST...
STM32 PID servo controller This project consists on a my attempt to implement PID to control servo drive. It assumes that servo is usual dc motor with some kind of position feedback - optical encoder on motor shaft as an example. It based on the best, in my humble opinion, implementation...
开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller 教程:https://www.bilibili.com/read/cv8248921 T12烙铁头的温度测量加热器的分段PID控制通过旋转编码器进行温度控制短按旋转编码器开关可进入休眠模式长按旋转编码器开关的设置菜单手柄运动检测输入电压检测时间驱动的睡眠/关机模式 OLED上的信息显示将用户...
官方文档和示例:参考官方的STM32文档和示例,以了解如何在STM32上实现PID控制。官方文档通常提供了基础概念、代码示例和使用说明。 开源社区:参与STM32开源社区,例如GitHub和Stack Overflow等。在这些平台上,你可以找到其他开发者分享的代码示例和经验分享。
【Python学习】我宣布:Github就是学习Python的天花板!学不会退出IT界! 2.5万 15 13:16 App 电机控制FOC,1颗芯片就能搞定了?全网首测,是真香 2.3万 0 02:22 App 控制符玄 355 0 01:45 App 基于STM32单片机火灾温度烟雾报警系统智能家居物联网系统设计 8304 2 10:51 App 要不要试试用 Linux 做路由?
读取传感器数据，包括加速度和角速度信息。通过互补平衡滤波算法计算当前的姿态状态。使用PID控制算法，根据当前姿态和目标姿态的差异，计算出前轮的转角。遥控与调试 遥控与调试功能分为两个部分：状态输出和指令接收。状态输出 在主函数的while循环中，我们利用串口中断功能构建了一个简单的用户界面，用于显示系统的当前...
只能照着一些开发板的例程，自己按照他们的思路写一遍，如果没有例程就完全是懵逼状态。那时还以为自己的...
在main函数中，会初始化一个定时器，该定时器每20ms触发一次中断，并调用main/balance.c中的balance_tick函数。这个函数包含了平衡算法的实现。每当20ms到来时，系统会执行以下操作：首先，读取传感器中的加速度和角速度信息。然后，通过互补平衡滤波算法计算当前的姿态。接着，使用PID算法来计算出前轮的转角。遥控和...