虽然STM32上没有直接的PCA9685驱动文件,但你可以参考Arduino的驱动文件,根据STM32的硬件特性和HAL库的API进行适当修改,从而实现对PCA9685的控制。五、总结与建议PCA9685模块以其强大的功能和灵活的操作,为机器人制作和模型控制等领域提供了极大的便利。在使用PCA9685时,需要注意其分辨率和地址位的设置。同时,无论是在...
pca9685芯片手册 stm32 hal iic#ifndefpca9685#definepca9685#include"main.h"typedefstruct{I2C_HandleTypeDefi2cConfig;//不需要配置I2C_TypeDef*i2cHardwareAddress;//I ...
首先声明我写的代码主要参考了这位仁兄的,非常感谢他把自己的源代码奉献出来。他的代码是基于标准库函数的,代码过程简单明了,非常适合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵机,控制机械臂,控制LED我的代码是在他的基础上做的修改,使用了现在比较流行的HAL库进行配置。先使
pca9685芯片手册 stm32 hal iic pca9685芯片手册 stm32 hal iic#ifndefpca9685#definepca9685#include"main.h"typedefstruct llc1219 2021-08-10 07:24:32 I2C如何实现与PCA9685通信并且控制多个舵机? I2C如何实现与PCA9685通信并且控制多个舵机? ronga245 2022-01-17 08:05:14 ...
他的代码是基于标准库函数的,代码过程简单明了,非常适合移植。 STM32 使用 PCA9685 控制舵机,控制机械臂,控制LED 我的代码是在他的基础上做的修改,使用了现在比较流行的HAL库进行配置。先使用了codemx配置了stm32的基础配置和IIC引脚配置,之后直接把他的代码拿过来稍微改了一改就可以直接使用了。 实验证......
在本场景中,我们将讨论如何使用STM32通过IIC(Inter-Integrated Circuit)接口来驱动PCA9685,实现对多个输出通道的 PWM 控制。 了解STM32的IIC接口:STM32的IIC通信是基于串行通信协议,它需要两个线:SDA(数据线)和SCL(时钟线)。在STM32中,IIC通信可以通过HAL库或LL库来实现,这两个库提供了方便的API函数,简化了底层...