STM32 通常具有多个 I2C 接口,可以选择其中一个与 PCA9685 连接。 将PCA9685 的 SCL 和 SDA 引脚分别连接到 STM32 的 I2C 时钟线和数据线。 同时,需要连接 PCA9685 的电源和地引脚。 硬件连接注意事项 确保电源供应稳定,PCA9685 的工作电压一般为 5V 或 3.3V,根据实际情况选择合适的电源。 I2C 总线的上拉...
Arduino平台上有大量的PCA9685教程和驱动文件,可以方便地进行舵机控制。在Arduino IDE中,你可以直接导入PCA9685的库文件,然后通过简单的代码就可以实现对舵机的精确控制。四、STM32平台上的PCA9685使用虽然PCA9685的驱动文件大多基于Arduino,但也可以通过一些方法使其在STM32平台上运行。首先,你需要连接STM32与PCA9685模块...
I2C_ByteWrite(PCA9685_SLAVE_ADDRESS,reg_dat,reg_addr); } 由于经常使用i2c接口就写了一个库方便移植,以后每次使用i2c就可以只用稍加修改封装下,主要还是使用一下两个接口 I2C_BufferRead(PCA9685_SLAVE_ADDRESS,&data,reg_addr,1);与 I2C_ByteWrite(PCA9685_SLAVE_ADDRESS,reg_dat,reg_addr); 本文由百家...
外面调用的接口 PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片,该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光, 16路12位PWM信号发生器,可用于控制舵机、led、电机等设备,i2c通信,节省主机资源。就是想控制好几台舵机,但太占用引脚资源就想到了这个神神器 一、概述和硬件 1、概述 网上上面比较便宜。
STM32F103控制PCA9685模块驱动多个舵机 精选资料分享 之前在做假手的控制时,驱动用的是舵机。因为要实现假手的多自由度动作,所以需要用到8个舵机。而我用的主控板只有两路pwm输出,不能满足要求,所以在查阅了相关资料后,找到了PCA9685模块。因为网上 一曲作罢 2021-07-21 06:36:26 ...
STM32驱动PCA9685控制多路舵机电路原理图
1、stm32驱动pca9685控制多路舵机电路原理图 pca9685舵机掌握器,有stm32驱动,实现多路舵机掌握 1 2 3 4 nlstm32 stm32电路12 cou1 u1piu1012 vssa nl晶振电路13 vdda piu1013 vdd_4 vdd_3 vdd_2 vdd_1 vbat 19 64 piu1064 48 piu1048 32 piu1032piu1019 piu101 nljtag jtag接口 nl舵机掌握器 cou3...
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首先声明我写的代码主要参考了这位仁兄的,非常感谢他把自己的源代码奉献出来。他的代码是基于标准库函数的,代码过程简单明了,非常适合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵机,控制机械臂,控制LED我的代码是在他的基础上做的修改,使用了现在比较流行的HAL库进行配置。先使
pca9685芯片手册 stm32 hal iic#ifndefpca9685#definepca9685#include"main.h"typedefstruct{I2C_HandleTypeDefi2cConfig;//不需要配置I2C_TypeDef*i2cHardwareAddress;//I ...