MODBUS RTU 方式的收发都需要3.5个字符的等待时间,这个时间可以通过定时器控制,两个字符之间的间隔时间按照9600的波特率算,1s可以发9600/8=1200字节,1个字节发送的时间就是1/1200≈833微秒,3.5个字符时间就是1/1200*3.5≈2917微秒,这里我为了方便直接用了5ms,如果你测试不行的话,调小定时器的超时时间。 贴...
在中断接收到信息后,main.c主循环中会进入Modbus_Service。首先判断接收到的地址位,再判断功能位,最后校验CRC。如果地址位不一致,那么该信息不是发送给该从机的,不继续接收。如果功能位不存在,则返回No_Function功能码和接收到的信息。如果CRC校验位校验有问题,则返回 CRC_Cheak_Wrong功能码和接收到的信息。在执行...
Modbus_Receive(response, 8, HAL_MAX_DELAY); if (Modbus_CRC16(response, 6) == (response[6] | (response[7] << 8))) { // 处理有效响应 // response[4]和response[5]应为写入的寄存器数量 } } 结语 通过以上步骤,我们在STM32微控制器上实现了Modbus RTU协议。Modbus RTU协议的简单性和可靠性...
CSDN ModBus RTU 移植代码链接:基于STM32 Modbus rtu 从机代码 开源 (附上测试工程)---2代码风格(偏通用移植)_stm32modbus从机开源代码-CSDN博客, 视频播放量 2110、弹幕量 0、点赞数 38、投硬币枚数 24、收藏人数 123、转发人数 24, 视频作者 M
以下是一个简单的 STM32 上实现 Modbus RTU 通信的示例代码片段,使用 STM32 的 HAL 库和 FreeModbus 开源库。 #include "stm32f4xx_hal.h" #include "mb.h" #include "mbport.h" // 定义 USART 句柄 UART_HandleTypeDef huart3; // 初始化 USART 接口 ...
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
3.基于HAL库移植(RTU) 点我获取下述代码 工程建立 使用cubemx建立一个新工程 移植需要一个串口(需打开中断),一个定时器,定时器定时时长35us左右 移植modbus 下载freemodbus并解压 有用的部分如下: 将这些部分放在keil工程下 定时器代码移植 /* --- Start implementation ---*/ BOOL xMBPortTimersInit(USHORT u...
初始化结构体和初始化库函数配合使用是 HAL 库精髓所在,理解了初始化结构体每个成员意义基本上就可以对该外设运用自如了。初始化结构体定义在 stm32f1xx_hal_usart.h 文件中,初始化库函数定义在 stm32f1xx_hal_usart.c 文件中,编程时我们可以结合这两个文件内注释使用。
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Rx_buffer,BUFFER_SIZE); } 只要经过这些步骤,就可以在STM32上简单运用 MODBUS 协议了,其实 MODBUS 协议说难不难,它就跟我们平时自己定义的串口通信协议类似,有数据头、数据内容、数据尾,只不过更加科学规范罢了。 参考链接:https://wenku.baidu.com/view/9cdb001533687e21af45a9...
1、硬件:STM32L053R8单片机(HAL库) 2、编译环境:Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 3、辅助工具:STM32CubeMX 二、电路设计 将UART信号转换成CAN信号以实现CAN通讯,如下图所示: 三、软件实现 1、定时器配置 定时器7的总线时钟是24MHz,该定时器用于判断串口是否接收完Modbus一帧数据。(配置定时器的时候要遵...