_u16ReadQty = u16BitQty;returnModbusMasterTransaction(ku8MBReadDiscreteInputs); } 这个ModbusMasterTransaction函数就是根据用户选择的功能模块填充数组并且发送,然后等待从机回应的数据(带超时检测),接着解析接收到的数据包,如果成功则将数据放在_u16ResponseBuffer数组中 将ardunio的C++代码移植为C语言 将ardunio相...
(1).在ModbusMasterTransaction函数中涉及到_serial->read()、_serial->write()、_serial->flush()、_serial->available()、millis()、bitWrite()、bitRead()、word()几种函数,从名字中我们就可以知道什么意思,故我们需要在我们的系统中重新实现这几个函数。 (2).我们底层串口的设计思路如下,数据发送采用数据的...
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本协议栈所有配置参数都位于FreeModbus\modbus\include\mbconfig.h,目前协议栈支持主机及从机两种模式,并且支持两种模式同时开启。从机支持Modbus RTU 、Modbus ASCII 及Modbus TCP 3种模式,主机现在只支持常用的Modbus RTU模式。在使用主机的过程中,用户需要对广播的转换延时时间、命令响应超时时间及从机数量做以配置。
我们首先要知道modbus的命令帧结构如下: 从机地址功能码DataCRC高字节CRC低字节 然后分析下modbus的工作流程: 1、从机初始化 2、主机发送命令帧 3、从机开启定时器并解析收到的命令帧作出相应 将流程转化成如下代码: rs485收发这两个宏根据需要自行更改 ...
MARK MODBUS RTU GitHub
故将目光关注到了工业上经常使用的modbus协议。 modbus协议是一种一主多从的拓扑结构,主要是应用层软件协议,有关modbus的相关信息,可以自行google、百度。 STM32实现的Master工程代码在github上,点击获取。2.开发环境STM32F042单片机 MDK-KEIL5 STM32-CUBE库 Modbus slaver测试软件...
void thread_entry_ModbusMasterPoll(void* parameter) { eMBMasterInit(MB_RTU, 2, 115200, MB_PAR_EVEN); eMBMasterEnable(); while (1) { eMBMasterPoll(); rt_thread_delay(DELAY_MB_MASTER_POLL); } } 4、打开Modbus slave软件,设置好串口信息及轮训的功能即可 ...
STM32F103开发的Modbus RTU通信程序源代码.7z 采用STM32F103编写的Modbus RTU主站与从站源代码程序,内附带电脑模拟客户端与服务端程序用于测试源代码。 上传者:weixin_38777676时间:2020-03-29 stm32+modbus实际项目源码 已开源 更新:已开源https://github.com/Jancd/modbus,可以不用积分下载 /---转载请说明出处,...
参靠文献《modbus主机1.6.0使用说明》代码移植参考 https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master...