1、串口初始化、定时器初始化 在单片机上使用modbus rtu,肯定是通过串口UART进行通讯(485的话就是多控制一个引脚的高低电平变化),那第一步便是进行串口的初始化,modbus rtu协议帧是对时间严格把控的,那怎么能少的了定时器,紧跟着的便是定时器初始化。 (1)将Usart_FIFO_Init()放在主函数的初始化位置, #includ...
这一讲主要内容是gnModbus协议栈的演示。同时支持多从机,RTU、ASCII、TCP混合使用。本协议栈主要是参考FreeModbus协议栈完成的gnModbus的库已经开始售卖。有需要的可以下手了https://item.taobao.com/item.htm?id=726692895729欢迎大家加入qq交流群进行技术探讨。QQ群号在
本传感器是作为 485 从机设备,所以需要写一下 ModbusRTU 协议驱动,这里就不墨迹,直接源码奉上: #include "Modbus_rtu.h" #include "stdio.h" void Modbus_check() { u16 crc; u16 receivecrc1; u16 receivecrc2; u8 sendbuff[5]; /* 收到了8个数据:01 03 00 10 00 01 D5 CA USART2_Data = ...
STM32串口的发送与接收 考虑到modbus的使用场合大多为半双工而非全双工，所以，串口接收采用DMA+空闲中断...
2. Modbus主机寻址格式（两种传输方式）01. Rtu方式，也是十六进制方式，该方式执行效率高。比如...
STM32实现MODEBUS RTU从机与上位机通信 测试板卡:正点原子MINISTM32(STM32F103RB) 实现思路:位机向STM32发送连续数据,STM32串口中断一直接收,期间使用定时器控制接收时间,如果在3.5个时间字符时间内没有接收到任何数据,那么定时器就判定为一帧数据接收完毕,然后根据modbus协议处理接收到的数据就可以了。
FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈实现。它允许开发者在各种平台上轻松地实现Modbus通信功能,包括串口和以太网。FreeMODBUS提供了用于从设备和主站通信的功能,支持Modbus RTU和Modbus TCP协议。在工业控制和自动化领域广泛应用。FreeModBus可通过官方网站下载:FreeMODBUS...
我们首先要知道modbus的命令帧结构如下: 从机地址功能码DataCRC高字节CRC低字节 然后分析下modbus的工作流程: 1、从机初始化 2、主机发送命令帧 3、从机开启定时器并解析收到的命令帧作出相应 将流程转化成如下代码: rs485收发这两个宏根据需要自行更改 ...
在STM32 MODBUS RTU开发过程中,需要实现MODBUS RTU从机功能。您可以借助现有的MODBUS RTU从机库来加快开发进度,如libmodbus、MODBUS-Master-Slave-for-Arduino等。通过这些库,您可以配置从机地址、处理接收到的MODBUS RTU帧、生成应答帧等。 6. STM32 MODBUS RTU主机实现: 如果需要实现STM32 MODBUS RTU主机功能,您...
modbus-rtu 通讯规约 通讯方式:rs-485 半双功 校验方式:crc16 停止位:2位 编写:孙可 编程思路: 1.串口中断允许自动接收总线上的信息,当接收的 字节后超过3.5个字节时间没有新的字节认为本次 接收完成,接收完成标志置1;如果接收完成标志已 经置1又有数据进来则丢弃新来的数据。